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지정번호 275
지정년도 2001
고시번호 2001-83
고시일자 2001-04-17
신기술명 원격절환이 가능한 2개의 공구와 다관절카메라시스템을 장착한 이동로봇을 이용한 하수관거부분보수공법
키워드 전체, 부분, 비굴착
과학기술표준분류 건설 교통 > 건설 환경설비 기술 > 상 하수도 시스템 설계 시공 관리기술
기술분류 토목 > 상.하수도 > 하수도 관로 설치 및 유지 보수
범위 1. 원격절환이 가능한 2개의 공구와 다관절 카메라 시스템을 장착한 이동로봇 2. 1항의 이동로봇을 이용한 하수관거 부분보수 전처리 절삭공법
내용 본 기술은 하수관거 보수에 사용되는 로봇 및 그 로봇을 이용한 부분보수 공법에 대한 기술로서, 로봇의 공구부에 2개의 공구를 장착하여 하수관 내에서 원격조작에 의해 공구를 절환하여 절삭작업을 수행하도록 하였으며, 전방카메라 시스템은 진행방향의 하수관 내부상태와 보수작업시의 작업부위를 볼 수 있도록 다관절 구조로 제작하였다.
보호기간 2001-04-17 ~ 2004-04-16

개발자

개발자에 대한 번호, 법인명(개인명), 주소 정보제공
번호 법인명(개인명) TEL 주소
1 한국원자력연구원 042-868-2000-1 대전 유성구 덕진동 150-1
2 (*)동국화공(주) 경기도 군포시 당정동 500

총괄담당자

총괄담당자에 대한 담당자이름, TEL, E-mail 정보제공
담당자이름 TEL E-mail
(*)최윤석 02-773-2001

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년도 신기술적용 공사비 건수
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계약유형별 실적

(단위:원,건)

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계약유형 신기술적용 공사비 건수
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지역별 실적

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지역 신기술적용 공사비 건수
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공사금액별 실적

(단위:원,건)

지역별 실적 대한 지역, 공사비용, 건수 정보제공
공사금액구간 신기술적용 공사비 건수
총계 0 0

활용실적목록

활용실적 목록에 대한 번호, 공사명, 해당년도, 발주자, 지역, 계약형태, 계약관계, 착공일, 준공일 정보제공
번호 해당년도 공사명 발주처 지역 계약형태 계약관계 착공일 준공일
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사후평가목록

사후평가 목록에 대한 번호, 공사명, 준공년도, 발주청, 지역, 계약형태, 착공일, 준공일, 사후평가점수 정보제공
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