지정번호 |
275 |
지정년도 |
2001 |
고시번호 |
2001-83 |
고시일자 |
2001-04-17 |
신기술명 |
원격절환이 가능한 2개의 공구와 다관절카메라시스템을 장착한 이동로봇을 이용한 하수관거부분보수공법 |
키워드 |
전체, 부분, 비굴착 |
과학기술표준분류 |
건설 교통 > 건설 환경설비 기술 > 상 하수도 시스템 설계 시공 관리기술 |
기술분류 |
토목 > 상.하수도 > 하수도 관로 설치 및 유지 보수 |
범위 |
1. 원격절환이 가능한 2개의 공구와 다관절 카메라 시스템을 장착한 이동로봇
2. 1항의 이동로봇을 이용한 하수관거 부분보수 전처리 절삭공법
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내용 |
본 기술은 하수관거 보수에 사용되는 로봇 및 그 로봇을 이용한 부분보수 공법에 대한 기술로서, 로봇의 공구부에 2개의 공구를 장착하여 하수관 내에서 원격조작에 의해 공구를 절환하여 절삭작업을 수행하도록 하였으며, 전방카메라 시스템은 진행방향의 하수관 내부상태와 보수작업시의 작업부위를 볼 수 있도록 다관절 구조로 제작하였다.
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보호기간 |
2001-04-17 ~ 2004-04-16 |