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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 05첨단융합B01
연구사업명 건설기술연구사업
연구과제명 교량 유지관리 자동화를 위한 첨단 로봇 시스템 개발(BIRDI)
연구책임자 이종세 당해년도
참여 연구원수		 4명 당해년도
연구비		 정부 : 1,858,200,000 원
기업 : 466,000,000 원
계 : 2,324,200,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 16명 총연구비 정부 : 5,114,200,000 원
기업 : 1,246,000,000 원
계 : 6,360,200,000 원
연구기관명 및 소속부서 한양대학교산학협력단
참여기업명 -
참여연구기관명 건설2실,한양대학교 산학협력단(안산)
등록 발간번호 -
ISBN
본 연구의 최종목표는 교량의 유지관리 자동화를 위한 첨단 로봇시스템 개발을 목적으로 자동화 로봇 시스템을 위하여 머신 비전 시스템 등 첨단 센서 및 말단장치를 개발하고 첨단 이송기구 및 탐사로봇을 개발하며 이들을 융합하여 작업자의 안전성, 교량검사공정의 효율성, 데이터의 신뢰성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 교량의 통합 유지관리 자동화 시스템을 완성하는 데 있음
색인어 한글 교량 유지관리 센서 자동화 건설로봇
영문 Bridge Maintenance Sensor Automation Construction Robot
관련첨부파일 교량유지관리자동화를위한첨단로봇시스템개발_20081229.pdf

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