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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 06첨단융합D01
연구사업명 건설기술연구사업
연구과제명 로보틱 크레인 기반 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 개발
연구책임자 박귀태 당해년도
참여 연구원수		 4명 당해년도
연구비		 정부 : 1,502,000,000 원
기업 : 807,855,000 원
계 : 2,309,855,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 32명 총연구비 정부 : 15,521,656,000 원
기업 : 6,336,744,000 원
계 : 21,858,400,000 원
연구기관명 및 소속부서 고려대학교산학협력단
참여기업명 -
참여연구기관명 건설2실,고려대학교
등록 발간번호 -
ISBN -
ㅇ 본 연구단은 “2012년, 세계최고 수준의 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 개발”이라는 비전을 설정하였으며, 이를 달성하기 위해 다음과 같은 2단계 전략목표를 설정하였음.

- 1단계에서는 “고층건물 구조체 시공 자동화 핵심기술 개발”을 목표로 하며, 이를 달성하기 위해 핵심기술들을 개발하고, Downsized prototype 제작을 통해 적용 가능성 검토 및 문제점 도출을 수행함.

- 2단계에서는 “통합 시스템 구축, 실 건축물 시공 및 추가기술 개발”을 목표로 하며, 이를 달성하기 위해 1단계에서 개발된 핵심기술을 통합하는 통합 시스템을 구축하고, 이를 실 건축물 시공에 응용함. 또한, 추가기술로 분류된 기술들에 대한 개발을 수행하고 이에 대한 모듈별 검증 데모 및 시공 simulation 을 통해 검증을 수행함.



ㅇ 본 연구의 정량적 목표는 자동화 시공을 통한 노무량 30% 감소, 기후영향 절감을 통한 공기 15% 단축, 지능형 타워크레인을 통한 생산성 25% 향상임.
색인어 한글 시공자동화 건설공장 이동 이동 매니퓰레이터 볼트 볼트 체결 엔드 이펙터 무선인식기술
영문 Construction Automation Construction Factory Mobile Manipulator Bolting End-effector RFID
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