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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 06첨단융합C01
연구사업명 건설기술연구사업
연구과제명 지능형 굴삭시스템 개발
연구책임자 장준현 당해년도
참여 연구원수		 4명 당해년도
연구비		 정부 : 1,220,000,000 원
기업 : 497,000,000 원
계 : 1,717,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 27명 총연구비 정부 : 9,994,700,000 원
기업 : 2,746,000,000 원
계 : 12,740,700,000 원
연구기관명 및 소속부서 에이치디현대인프라코어(주)
참여기업명 -
참여연구기관명 ,
등록 발간번호 -
ISBN -
o 본 연구개발의 최종 목표는



(1) 본 연구개발의 최종 목표는 작업 영역에 있어 시공 상황에 따라 지속적으로 변화되는 비정형(amorphous)의 지반 형상과 작업 환경 요인을 주기적으로 맵핑하여 지능형 굴삭 로봇의 최적 이동경로, 최적 토량배분 계획, 최적 작업 순차, 토공 작업량 및 작업 진척도 등을 추출할 수 있는 지능형 Task Planning System 원천 기술을 개발함.



(2) 위험 또는 유해 지역에서 작업 환경을 인식하고, 계획된 Task에 따라 인간의 도움 없이 자율적으로, 또는 지능적 Monitoring에 기반한 Tele-Operation에 의해 제어되는 환경 인식 기반 굴삭로봇의 지능제어 기술을 개발함.



(3) 굴삭로봇의 지능적 제어를 위해 유압시스템의 전자화 및 시스템 제어 기술, 상기 기술들의 Integration을 통한 지능형 굴삭시스템을 개발함.
색인어 한글 지능제어 환경인식 자동화 전자유압 굴삭로봇
영문 Intelligent Control Environment Recognition Automation Electro-Hydraulics Excavator robot
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