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최종보고서

국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 21DPIW-C164990-01
연구사업명 공공혁신조달연계 무인이동체 및 SW플랫폼 개발
연구과제명 국토조사 및 지적재조사를 위한 고정밀 이미지 정보처리용 무인이동체시스템 개발
연구책임자 장기훈 당해년도
참여 연구원수		 4명 당해년도
연구비		 정부 : 432,000,000 원
기업 : 83,000,000 원
계 : 515,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 13명 총연구비 정부 : 1,182,000,000 원
기업 : 220,500,000 원
계 : 1,402,500,000 원
연구기관명 및 소속부서 (주)유맥에어
참여기업명 -
참여연구기관명 (유한)일신회계법인,(주)유맥에어
등록 발간번호 -
ISBN -
최종목표: 국토정보 획득 및 지적재조사를 위해 고정밀 이미지를 촬영하는 무인비행체 개발 및 이미지 데이터 처리 기술 개발

연구목표 1. 고정밀 이미지 촬영용 무인비행체 시스템 개발
① 고정밀 이미지 촬영 임무용 무인비행체 개발
② 지상제어장치 H/W 및 지상지원체계 개발
③ 무인비행체 탑재용 임무컴퓨터 H/W 개발

연구목표 2. 다중 무인비행체 임무 운용을 위한 지상운용시스템 개발
① 다중 무인비행체 데이터 관리 플랫폼 개발
② 지상제어장치 탑재용 다중 무인비행체 지상제어장치 S/W 개발
③ 다중 무인이동체 관제를 위한 온라인/오프라인 통합 GCS 개발

연구목표 3. 국토정보획득 및 지적재조사 무인비행체 임무서비스 시스템 개발
① 수요기관 및 1세부과제 협의 기반 개발요구도 및 운용 시나리오 개발
② 고정밀 이미지 획득-전처리-손실방지전송 임무 S/W 개발
③ 국토정보획득 및 지적재조사 임무서비스 플랫폼 개발
④ 1세부과제 협의 기반 시험 및 조달청 우수제품 지정서 획득
색인어 한글 무인비행체 지상제어장치 드론관제플랫폼 이미지 위치정보 전처리 국토조사
영문 UAV ground control system drone monitoring platform image geotagging preprocessing land survey
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