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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 21DPIW-C164947-01
연구사업명 공공혁신조달연계 무인이동체 및 SW플랫폼 개발
연구과제명 도서산간지역에서 방범, 순찰을 위한 자동 반복 임무 수행용 무인이동체시스템 개발
연구책임자 양희철 당해년도
참여 연구원수
6명 당해년도
연구비
정부 : 434,000,000 원
기업 : 140,896,000 원
계 : 574,896,000 원
총 연구기간
참여 연구원수
14명 총연구비 정부 : 1,184,000,000 원
기업 : 241,521,000 원
계 : 1,425,521,000 원
연구기관명 및 소속부서 (주)그리폰다이나믹스
참여기업명 -
참여연구기관명 (유한)일신회계법인,(주)그리폰다이나믹스
등록 발간번호 -
ISBN -
○ 스마트시티 통합플랫폼 서비스와 연계하여 도서산간지역에서 지속적으로 방범 및 순찰 임무수행이 가능한 무인비행체 및 무인드론스테이션 개발
- 최대운용거리 20km 내에서 최대 40분 이상 방범 및 순찰 임무수행이 가능한 무인비행체 개발
- 70분 이내에 완전 충전이 가능한 무인드론스테이션 개발
- 무인비행체가 무인드론스테이션에 착륙하여 자동 충전 후 반복적으로 방범 및 순찰 임무를 수행하는 자동 반복 임무 수행기술 개발
- 스마트시티 통합플랫폼과의 연계를 위한 API(Application Programming Interface) 기술 개발
색인어 한글 방범 순찰 드론 지상제어장치 드론 자동 착륙 시스템 드론 스테이션 드론 자동 충전
영문 Security patrol drone Ground control system Drone automatic landing system Drone station Drone automatic charger
관련첨부파일
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