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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 21CTAP-C164242-01
연구사업명 국토교통기술촉진연구사업
연구과제명 나선형 삼각 바퀴 기반 택배화물 라스트마일 계단 자율주행 배송 로봇 개발
연구책임자 안창선 당해년도
참여 연구원수		 5명 당해년도
연구비		 정부 : 160,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 160,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 10명 총연구비 정부 : 370,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 370,000,000 원
연구기관명 및 소속부서 부산대학교
참여기업명 -
참여연구기관명 부산대학교 산학협력단,예일회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
○ 본 연구 개발 과제의 최종 목표는 승강기가 설치되지 않은 다세대 주택 등과 같이 계단을 통하여 층간이동을 해야 하는 환경에서 택배화물을 배송하는 계단 주행 가능 자동 배송 로봇의 제작
○ 개발 예정 배송 로봇의 목표 작동 개념은 라이다나 카메라 등의 센서를 이용하여 환경을 인식하여 이동 동선을 계획하고 이에 따라 평지 주행과 계단 이동을 통하여 배송 물건을 자동으로 배송 지점까지 이송하는 것
○ 이에 따른 최종 성과물은 계단 주행 자동 화물 이동 로봇 시작품
색인어 한글 라스트마일 택배배송 계단주행 실내측위 스테빌라이저
영문 Last mile Courier delivery Stair Climbing Indoor positioning Stabilizer
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