과제고유번호 |
21CTAP-C163790-01 |
연구사업명 |
국토교통기술촉진연구사업 |
연구과제명 |
건축물 골조공사 먹매김 시공 자동화 로봇 및 관리플랫폼 개발 |
연구책임자 |
김태훈 |
당해년도 참여 연구원수 |
4명
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당해년도 연구비 |
정부 : 160,000,000 원
기업 : 54,000,000 원
계 : 214,000,000 원
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총 연구기간 참여 연구원수 |
8명
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총연구비 |
정부 : 370,000,000 원
기업 : 124,000,000 원
계 : 494,000,000 원
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연구기관명 및 소속부서 |
(학교)조선대학교 |
참여기업명 |
- |
참여연구기관명 |
조선대학교산학협력단,예일회계법인 |
등록 발간번호 |
- |
ISBN |
- |
○ 본 과제의 목표는 건설로봇 및 디지털화 기술을 기반으로 한 “건축물 골조공사 먹매김 시공 자동화 로봇 및 관리플랫폼 개발”로써, 이를 통해 건물의 대형화, 고층화, 비정형화에 따라 비례적으로 증가하는 측량 및 먹매김, 시공관리 업무의 생산성 및 품질을 혁신적으로 향상시키고, 건설산업의 새로운 성장동력을 확보하고자 함.○ 본 과제의 목표 달성을 위하여 다음과 같은 3가지 핵심 요소기술을 도출하였음. - 먹매김 자동화 로봇 기술 (Robotic layout system) - 통합 제어 플랫폼 기술 (Integrated control platform) - 검측관리 최적화 시스템 (Optimized management system)○ 이러한 핵심 기술의 개발을 통하여, 다음과 같은 세부 목표를 달성하고자 함. - 먹매김 공사 기존방식 대비 공법 생산성 30% 향상 - 먹매김 도면 대비 마킹오차 3mm 이내 품질 달성 - 기존 검측 프로세스 대비 관리효율성 30% 향상
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색인어 |
한글 |
먹매김 자동화 로봇 |
통합제어 플랫폼 |
검측관리 최적화 |
시공자동화 |
디지털전환 |
영문 |
Robotic layout system |
Integrated control platform |
Optimized inspection management |
Construction automation |
Digital transformation |
관련첨부파일 |
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