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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 22AMDP-C162419-02
연구사업명 자율주행 기술개발 혁신사업
연구과제명 V2E 인지판단 안전성 및 사고대응 평가기술 개발
연구책임자 이정기 당해년도
참여 연구원수		 6명 당해년도
연구비		 정부 : 3,000,000,000 원
기업 : 487,144,000 원
계 : 3,487,144,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 16명 총연구비 정부 : 5,250,000,000 원
기업 : 835,717,000 원
계 : 6,085,717,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국교통안전공단
참여기업명 -
참여연구기관명 한국교통안전공단
등록 발간번호 -
ISBN -
ㅇ 자율주행차의 상용화 운행시 발생할 수 있는 3대 위험요소를 “Zero” 化 하도록 지원하는 V2E 인지판단 안전성 및 사고대응 평가기술 개발
* 3대 위험요소: ① 자율차 센서성능저하에 따른 위험
② 도로이용자 커뮤니케이션 오류로 인한 위험
③ 자율차 결함에 의한 사고원인 규명 지연 및 운전자 책임전가에 따른 수용성 저하

ㅇ 도로, 기상환경 등 예상치 못한 직접적인 전방 시야 방해 물질로부터 자율주행차 환경인지 시스템 성능을 최적으로 관리하는 기술 및 평가방법 개발을 통해 V2E (Vehicle-to-Environment) 자율주행차 인지상황 안전도 확보
ㅇ 자율주행차와 도로이용자간(V2H, Vehicle-to-Human)의 커뮤니케이션 기술 및 평가 방법론 개발을 통한 도로이용자 안전성 확보
ㅇ 자율주행차 정보 기록장치(DSSAD) 데이터 기록방법 개발 및 신속한 사고 분석체계 개발을 통하여 자율주행차에 대한 대국민 신뢰도 확보
색인어 한글 자율주행차 V2E V2H EDR DSSAD
영문 Autonomous Vehicle Vehicle-to-Environment Vehicle-to-Human Event Data Recorder Data Storage System for Automated Driving
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