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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 21AMDP-C162184-01
연구사업명 자율주행 기술개발 혁신사업
연구과제명 Lv.4 자율주행 차량 테스트베드 환경 구축
연구책임자 조성우 당해년도
참여 연구원수		 6명 당해년도
연구비		 정부 : 560,000,000 원
기업 : 27,500,000 원
계 : 587,500,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 19명 총연구비 정부 : 2,560,000,000 원
기업 : 173,400,000 원
계 : 2,733,400,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국교통안전공단
참여기업명 -
참여연구기관명 한국교통안전공단,예일회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
□ 다양한 시나리오 조건에서 실차 기반 시뮬레이션 평가를 통해 자율주행기능의 안전성 평가·검증을 할 수 있도록 절차 및 기준안 마련

○ Lv.4/4+ 자율협력주행 테스트베드 로드맵 수립

○ Lv.4/4+ 자율협력주행 테스트베드 기반 환경 조성을 위한 설계 및 구축

○ Lv.4/4+ 대응 차량기반 가상교통상황 재현 기술 개발을 통해 가상의 시나리오와 실제 차량을 혼합한 테스트 프로세스 및 차량기반 가상교통상황 재현시스템 개발

○ 다양한 도로·교통환경·시스템(차량, 엣지, 도로인프라 등)을 표현할 수 있는 자율주행차 검증 및 자율주행 서비스 안전성 검증 시나리오를 개발

○ 실험을 통해 얻는 결과는 Feedback을 통해 리빙랩 에 보완 계획 수립
색인어 한글 레벨4 자율주행차 자율협력주행 가상교통환경 재현시스템 레벨4 자율차 테스트 시나리오 안전성 평가기술
영문 Lv.4 Automated Vehicle Connected Automated Driving VILS(Vehicle in the Loop Simulation) Lv.4 Automated Vehicle Test Scenario Safety Assessment Technology
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