과제고유번호 |
22AMDP-C161924-02 |
연구사업명 |
자율주행 기술개발 혁신사업 |
연구과제명 |
크라우드 소싱 기반의 디지털 도로·교통 인프라 융합 플랫폼 기술 개발 |
연구책임자 |
조용성 |
당해년도 참여 연구원수 |
4명
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당해년도 연구비 |
정부 : 2,000,000,000 원
기업 : 451,000,000 원
계 : 2,451,000,000 원
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총 연구기간 참여 연구원수 |
16명
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총연구비 |
정부 : 6,000,000,000 원
기업 : 1,127,000,000 원
계 : 7,127,000,000 원
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연구기관명 및 소속부서 |
(사단)한국지능형교통체계협회 |
참여기업명 |
- |
참여연구기관명 |
(사단)한국지능형교통체계협회 |
등록 발간번호 |
- |
ISBN |
- |
디지털 도로 인프라 환경 구축을 통한 자율주행 Lv.4 주행안전성 향상(정확도, 신속성 향상) - 자율주행 Lv.4/4+ 자율주행 안전성 확보를 위한 디지털 도로교통 인프라 플랫폼 기술 개발 : (플랫폼) 크라우드 소싱 기반 디지털 도로교통 인프라 플랫폼 기술 개발 : (인프라) 도로교통 시설물의 측위 및 인식 성능 제고를 위한 도로?교통 시설물 개선 및 가상 시설물 개발 * 기준지도(HD Map) 근실시간 갱신(1시간 이내) * 크라우드 차량 변화탐지 정확도 95% 이상 * 자율차 전용지도 재가공율 5% 이내 * 악천후 시 도로교통시설물 인식율 95% 이상
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색인어 |
한글 |
크라우드소싱맵 |
자율차 전용지도 |
자율협력주행 |
클라우드 플랫폼 |
디지털 인프라 |
영문 |
Crowdsourced map |
HD Live Map |
Cooperative Automated Driving |
Cloud platform |
Digital Infrastructure |
관련첨부파일 |
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