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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 21AMDP-C161924-01
연구사업명 자율주행 기술개발 혁신사업
연구과제명 크라우드 소싱 기반의 디지털 도로·교통 인프라 융합 플랫폼 기술 개발
연구책임자 조용성 당해년도
참여 연구원수
7명 당해년도
연구비
정부 : 4,000,000,000 원
기업 : 676,000,000 원
계 : 4,676,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수
16명 총연구비 정부 : 6,000,000,000 원
기업 : 1,127,000,000 원
계 : 7,127,000,000 원
연구기관명 및 소속부서 (사단)한국지능형교통체계협회
참여기업명 -
참여연구기관명 (사단)한국지능형교통체계협회,예일회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
디지털 도로 인프라 환경 구축을 통한 자율주행 Lv.4 주행안전성 향상(정확도, 신속성 향상)
- 자율주행 Lv.4/4+ 자율주행 안전성 확보를 위한 디지털 도로교통 인프라 플랫폼 기술 개발
: (플랫폼) 크라우드 소싱 기반 디지털 도로?교통 인프라 플랫폼 기술 개발
: (인프라) 도로?교통 시설물의 측위 및 인식 성능 제고를 위한 도로?교통 시설물 개선 및 가상 시설물 개발
* 기준지도(HD Map) 근실시간 갱신(1시간 이내)
* 크라우드 차량 변화탐지 정확도 95% 이상
* 자율차 전용지도 재가공율 5% 이내
* 악천후 시 도로교통시설물 인식율 95% 이상
색인어 한글 크라우드소싱맵 자율차 전용지도 자율협력주행 클라우드 플랫폼 디지털 인프라
영문 Crowdsourced map HD Live Map Cooperative Automated Driving Cloud platform Digital Infrastructure
관련첨부파일
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