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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 22AMDP-C160853-02
연구사업명 자율주행 기술개발 혁신사업
연구과제명 도로교통 인프라 모니터링 및 긴급복구 지원 서비스 기술 개발
연구책임자 최인구 당해년도
참여 연구원수		 6명 당해년도
연구비		 정부 : 2,000,000,000 원
기업 : 486,800,000 원
계 : 2,486,800,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 16명 총연구비 정부 : 4,000,000,000 원
기업 : 923,600,000 원
계 : 4,923,600,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국도로공사
참여기업명 -
참여연구기관명 한국도로공사
등록 발간번호 -
ISBN -
○ 자율주행에 위험요인이 될 수 있는 도로, 통신, 자율주행 안전시설 상태 등 자율주행 도로교통 인프라를 실시간 모니터링하고 긴급복구 서비스를 지원할 수 있는 기술 개발
○ 교통상황 대응 기반 인프라 모니터링 자율주행차량 배분 및 배차 알고리즘 등을 포함한 운영/관제 시스템
○ V2X 기반 다차원 검지정보를 활용한 실시간 도로상황 진단 및 추론 기술 개발
○ 자율주행 취약구간 긴급복구 우선순위 결정 및 대응 매뉴얼
○ 자율주행 도로교통 인프라 긴급복구 지원 자동대응 서비스 개발 및 실증
○ 자율주행 인프라 긴급복구 지원을 위한 서비스 특화형 차량 자율주행 시스템 개발
○ 도로교통 인프라 모니터링 및 긴급복구 서비스에 대한 요구사항과 정보연계 표준화
색인어 한글 도로교통 모니터링 긴급복구 다차원 검지 진단 및 추론 자율주행 Lv.4/4+
영문 Infrastructure monitoring Emergency recovery Multi Sensing Diagnosis & Inference Automated Vehicle Lv.4/4+
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