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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 22AMDP-C160637-02
연구사업명 자율주행 기술개발 혁신사업
연구과제명 주행 및 충돌상황 대응 안전성 평가기술 개발
연구책임자 조광상 당해년도
참여 연구원수		 6명 당해년도
연구비		 정부 : 4,981,000,000 원
기업 : 682,904,000 원
계 : 5,663,904,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 17명 총연구비 정부 : 8,678,000,000 원
기업 : 1,381,734,000 원
계 : 10,059,734,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국교통안전공단
참여기업명 -
참여연구기관명 한국교통안전공단
등록 발간번호 -
ISBN -
○ 다양한 시나리오/착좌유형의 Lv.4 자율주행 및 충돌대응 안전성 평가·검증을 위한 주행/출동상황 평가기술 확보와 상용화 대비 법제개선안 마련
- 다양한 도로·교통·기상·환경 등을 감안한 Lv.4/4+ 자율주행차 안전성 평가 시나리오 개발
- ODD(운행설계영역, Operational Design Domain) 내에서 운전조작행위(Dynamic Driving Task) 및 제어불가상황에 대한 대응(Fall back) 능력의 안전성 확인 및 검증 기술 확보
- 자율차, 비자율차 혼재 상황에서 발생할 수 있는 충돌사고 시 자율차 내 탑승객의 충돌안전성 확보를 위한 평가기술 확보
- 자율주행 Lv.4 상용화에 대비한 자동차안전관리 및 교통물류서비스 촉진을 위한 법제개선안 마련
색인어 한글 레벨 4 자율주행 안전성 평가기술 주행안전 충돌안전 자율주행 자동차법
영문 Level 4 automated vehicle Safety assessment technology Driving safety Collision safety Law of automated vehicle
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