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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 21AMDP-C160501-01
연구사업명 자율주행 기술개발 혁신사업
연구과제명 인프라 센서 기반의 도로 상황 인지 고도화 기술 개발
연구책임자 문철 당해년도
참여 연구원수		 7명 당해년도
연구비		 정부 : 1,000,000,000 원
기업 : 138,096,000 원
계 : 1,138,096,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 16명 총연구비 정부 : 3,000,000,000 원
기업 : 414,288,000 원
계 : 3,414,288,000 원
연구기관명 및 소속부서 국립한국교통대학교산학협력단
참여기업명 -
참여연구기관명 국립한국교통대학교산학협력단,예일회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
- 도로상황에 최적화된 인프라 센서 네트워크의 구축과 인프라 센서 수집정보의 저지연 처리를 위한 무선 네트워크 기술 및 데이터 처리 지능화 기술 개발
- 자율주행 모빌리티 센터 및 클라우드 LDM(Local Dynamic Map)과 연계하여 인프라 센서 네트워크에서 센싱된 데이터의 수집, 융복합, 분석 등을 통해 초저지연 도로상황 인지 수행과 이를 기반으로 자율주행 인프라 가이던스를 도로상황에 최적으로 매칭하고 이를 자율주행 차량에 저지연 및 고신뢰 전송하는 기술 개발
- 다양한 교통환경에서 안전하고 효율적인 Lv.4/4+ 자율주행 지원을 위한 스마트 도로상황 인지 노변 플랫폼 통합 개발, 구축 및 검증
색인어 한글 자율주행 인프라 도로 상황인지 협력자율주행 개방형 인지플랫폼 초저지연 고신뢰 V2X 통신
영문 Road infrastructure for Cooperative Autonomous Driving Road Traffic Situational Awareness Cooperative Autonomous Driving Open Platform for Context-aware Ultra-Reliable Low-Latency V2X Communication
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