과제고유번호 |
19DPIW-C153787-01 |
연구사업명 |
공공혁신조달연계 무인이동체 및 SW플랫폼 개발 |
연구과제명 |
소형 무인비행장치를 활용한 다중이용시설 사고예방 및 안전 확보 기술개발 |
연구책임자 |
문명기 |
당해년도 참여 연구원수 |
6명
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당해년도 연구비 |
정부 : 507,000,000 원
기업 : 170,640,000 원
계 : 677,640,000 원
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총 연구기간 참여 연구원수 |
21명
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총연구비 |
정부 : 1,670,000,000 원
기업 : 543,890,000 원
계 : 2,213,890,000 원
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연구기관명 및 소속부서 |
주식회사 위즈윙 |
참여기업명 |
- |
참여연구기관명 |
(유한)일신회계법인,주식회사 위즈윙 |
등록 발간번호 |
- |
ISBN |
- |
○ 국제여객터미널 등 항만의 다중이용시설(실내,외) 안전사고 예방을 위해 위험물체 주변 상공에서 일정시간 동안 호버링하며 저소음 비행 기술하는 무인비행장치 및 기술개발 - 운용 편의성을 위한 Auto Folding 스타일 Ducted propeller 무인비행체 - 임무별 장비 탈부착 시스템 및 구성 최적화 EO/IR 장비 with 3-axis gimbal Lidar 경보기 방송장비 Around View System○ 탈부착형 화생방 통합 탐지 시스템- 탐지 센서 구성 가스 탐지 센서 (불화수소 등) 방사능 탐지 센서 (감마선 등) 화학작용제(CWA) 센서 (VX 등) 독성혼합물(TIC) 센서 (사린 등) 생물학적 위험물질 센서(비소 등)- 탐지데이터 실시간 LTE 무선전송 모듈 개발 - 상황인식, 분석 플랫폼 SW 개발- 탈부착용 센서 홀더○ 운용편의성 및 이동편의성을 고려한 지상운용시스템 개발- GCS와 연계한 탑재식 정밀 이착륙 플랫폼- 무인비행체와 임무장비 보관, 정비, 탈부착 작업 공간- 비행 관련 정보 실시간 GCS 송, 수신 및 연계한 중앙통제실 송, 수신
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색인어 |
한글 |
무인비행체 |
화생방센서 |
원격센싱 |
상황인지체계 |
위험 물질 |
영문 |
Unmanned Air Vehicle |
CWA,TIC,CBRN |
Remote sensing |
Situation awareness system |
Harzardous Material |
관련첨부파일 |
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