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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 21DPIW-C153746-03
연구사업명 공공혁신조달연계 무인이동체 및 SW플랫폼 개발
연구과제명 하천조사 및 모니터링 특화 드론 플랫폼 기반 하천관리 기술 개발
연구책임자 이동섭 당해년도
참여 연구원수		 6명 당해년도
연구비		 정부 : 4,113,000,000 원
기업 : 387,090,000 원
계 : 4,500,090,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 30명 총연구비 정부 : 11,054,000,000 원
기업 : 2,281,266,000 원
계 : 13,335,266,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국건설기술연구원
참여기업명 -
참여연구기관명 한국건설기술연구원,(유한)일신회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
* 고기능 무인기 이용 하천조사 전문 드론 운영플랫폼 개발을 위한 요소기술 개발 및 테스트베드 운영을 통한 개발 기술 검증
- 현장조건 자율판단형 하천관리 드론 운영플랫폼 및 하천환경 예측 S/W
- 드론 특화 수심 LiDAR 기반 하천지형 및 하상·하안·수위 변동 모니터링 기술
- 초분광 등 영상 기반 AI/CV 활용 현장 체감형 하천물리량 준실시간 분석 기술
- 하천조사/관리 최적화 드론
색인어 한글 하천조사 및 관리 하천조사 전문 드론 드론 운영플랫폼 드론용 수심 LiDAR 초분광영상 기반 계측
영문 River survey and management Drone for river survey Drone operating platform Specialized LiDAR for drone Hyperspectral image-based measurements
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