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최종보고서

국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 22DPIW-C153340-04
연구사업명 공공혁신조달연계 무인이동체 및 SW플랫폼 개발
연구과제명 무인이동체기반 접근취약 철도시설물 자동화점검시스템 개발
연구책임자 윤혁진 당해년도
참여 연구원수		 5명 당해년도
연구비		 정부 : 1,365,000,000 원
기업 : 293,334,000 원
계 : 1,658,334,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 25명 총연구비 정부 : 7,113,000,000 원
기업 : 1,724,676,000 원
계 : 8,837,676,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국철도기술연구원
참여기업명 -
참여연구기관명 한국철도기술연구원
등록 발간번호 -
ISBN -
<최종목표>
: 무인이동체를 활용하여 철도교량, 송전철탑 등 접근취약 고속 및 일반철도 시설물의 정기 점검을 자동화하고, 취득한 영상데이터를 기반으로 손상진단 및 상태분석을 자동화할 수 있는 시스템 개발 (TRL 7단계)

<세부목표>
○ 무인이동체기반 철도시설물 점검 자동화 시스템 개발
- 수요기관 요구도를 반영한 무인비행체 개발
- 철도 운용환경에 강인한 무인이동체 제어시스템 개발
- 원격제어 점검 및 운용 자동화 시스템(이동형 지상국 및 SW) 개발

○ 철도시설물 근접운용 안전 시험평가 기술 개발
- 근접운용 안전 확보를 위한 시험규격 개발
- 근접운용을 위한 시험평가 장치 개발
- 철도운용 환경에 대한 시험평가를 위한 Test Bed 구축(철도종합시험선로 활용)

○ 무인이동체 취득영상 분석 및 상태진단 자동화 시스템 개발
- 무인이동체 취득영상 통합관리 및 상태분석 시스템(서버 및 SW) 개발
- 취득영상기반 손상 진단 자동화 SW 개발
- 기술 검증을 위한 현장 Test Bed(철도교량 및 송전철탑 각 1개소) 구축
색인어 한글 무인이동체 철도시설물 점검 자동화 접근취약
영문 UAV Railway Facility Inspection Automated Access Vulnerable
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