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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 19PQOW-B152473-01
연구사업명 도심도로 자율협력주행 안전ㆍ인프라 연구사업
연구과제명 도심도로 자율협력주행 안전·인프라 연구
연구책임자 신재곤 당해년도
참여 연구원수		 9명 당해년도
연구비		 정부 : 5,764,000,000 원
기업 : 1,923,000,000 원
계 : 7,687,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 29명 총연구비 정부 : 26,683,000,000 원
기업 : 7,191,010,000 원
계 : 33,874,010,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국교통안전공단
참여기업명 -
참여연구기관명 한국교통안전공단,삼화회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
？ Level 4 자율주행자동차를 활용한 자율협력주행 서비스 확장
？ 도심도로 자율협력주행 서비스 및 안전성 평가기술 개발을 통한 안전 확보 및 상용화 지원 가능
？ 자율주행차 및 협력주행 중심의 국가교통체계 전환을 통한 안전·인프라 확보 및 사회적 수용성 향상 가능

[연구개발 성과]
？ 인프라 연계 Level 4 자율주행자동차 10대 (신호 및 주변사물 인식률 95% 이상, 인지오차 0.5m 이하, 인식시간 50ms 이내, 정밀측위오차 0.2m 이내)
？ V2V/V2X 인프라 연계기술(V2X 통신지연 10ms 이내, V2V통신지연 100ms 이내)
？ 자율협력주행 서비스 시나리오 5개, 협력주행 관제센터 및 테스트베드
？ Lv4 자율주행자동차 안전기준(2건) 및 가이드라인(2건)
？ 도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 제공기술
색인어 한글 레벨4 자율주행자동차 자율협력주행 동적전자지도 연구실증 안전기준
영문 Lv.4 Automated Vehicle Connected Automated Driving LDM Validation Safety Regulation
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