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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 20NSIP-B145070-03
연구사업명 국토공간정보연구사업
연구과제명 자율주행 지원을 위한 도로변화 신속 탐지. 갱신 기술 개발 및 실증
연구책임자 최인구 당해년도
참여 연구원수		 4명 당해년도
연구비		 정부 : 4,275,000,000 원
기업 : 1,955,000,000 원
계 : 6,230,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 28명 총연구비 정부 : 10,970,000,000 원
기업 : 5,115,000,000 원
계 : 16,085,000,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국도로공사
참여기업명 -
참여연구기관명 한국도로공사,예일회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
o 자율주행차 지원을 위한 실시간 도로변화 정보 신속수집·갱신·공유를 위한 요소기술들을 개발하고,
- (1세부) 정밀 도로공간정보 구축센서-소프트웨어 통합솔루션 개발
- (2세부) 도로 및 시설물 변화정보 신속수집 및 갱신 기술 개발
- (3세부) 도로변화 신속 탐지, 갱신 기술 통합 실증 및 공유 기술 개발
o 공용/비공용 테스트베드 운영을 통해 완성도를 검증,
- (비공용) 단위시험을 위한 폐도로
- (공용) 실증을 위한 고속도로 및 시가지 도로
o 실제 자율협력주행 차량과 연계하여 맵 정보 갱신 실증을 통해 상용화 가능성을 확인
색인어 한글 모바일매핑시스템 정밀전자지도 도로변화탐지 자율주행 동적전자지도
영문 MMS HD MAP Road Change Detection Autonomous Driving LDM
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