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최종보고서

국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 18CTAP-C133224-02
연구사업명 국토교통기술촉진연구사업
연구과제명 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇 시제품 개발
연구책임자 김영석 당해년도
참여 연구원수		 5명 당해년도
연구비		 정부 : 220,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 220,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 8명 총연구비 정부 : 370,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 370,000,000 원
연구기관명 및 소속부서 인하대학교산학협력단
참여기업명 -
참여연구기관명 인하대학교산학협력단,서현회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
● 본 연구의 최종목표는 국내 실정에 적합하고 국제적 수준의 기술력을 지닌 최첨단의 ‘굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇’ 시제품을 개발하는 것으로서, 노무인력에 의존한 기존 재래식 작업 방식에 비해 시공 품질 및 작업 생산성이 우수하고 노무자의 안전사고 위험을 원천적으로 예방할 수 있도록 하는 자동화 로봇을 개발하는 것임.
● 본 연구에서 개발하고자 하는 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇 시제품은 굴삭기 등의 건설장비에 장착할 수 있는 어태치먼트(Attachment) 형태의 장비로 개발될 예정이며, 1)측량 및 강관말뚝 절단선 표시, 2)강관말뚝 절단, 3)절단 부위 전도 및 인양, 4)절단 부위 운반 및 적재 등의 기능을 복합적으로 수행할 수 있는 다기능(All-in-one)의 장비임.
색인어 한글 강관말뚝 두부정리 건설로봇 안전성 향상 경제성
영문 Steel Pipe Pile Pile Head Cutting Work Construction Robot Safety Improvement Economic Feasibility
관련첨부파일 최종보고서(보완본).pdf

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