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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 18CTAP-C117255-03
연구사업명 국토교통기술촉진연구사업
연구과제명 창틀돌출부 회피기술을 활용한 지능형 외부유리창 청소로봇
연구책임자 김균태 당해년도
참여 연구원수		 5명 당해년도
연구비		 정부 : 377,000,000 원
기업 : 127,000,000 원
계 : 504,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 14명 총연구비 정부 : 900,000,000 원
기업 : 308,000,000 원
계 : 1,208,000,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국건설기술연구원
참여기업명 -
참여연구기관명 한국건설기술연구원,서현회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
-본 연구의 목표는 건축물 미관관리를 위하여 탈부착식 스마트 외부 유리창 청소로봇을 개발하는 것이다.
-본 연구는 확보된 특허기술인 돌출부 대응·회피 메카니즘을 활용하여 고성능·고품질의 유리창 청소로봇을 실현하는 것이며, 추가적으로는 해체·설치가 용이하도록 모듈화된 청소 tool, 탈부착이 용이한 모듈러 레일, 통합제어 플랫폼 등을 개발하는 것으로, 건축유지관리-IT-로봇 분야 첨단기술을 융합하는 것이다.
-본 연구에서개발하고자 하는 청소장치의 핵심기술은 돌출부 회피기술인데, 돌출부회피 과정에서 정지하지 않고 등속도로 이동하면서도 미청소구간이 최소화되는 기술이다(한국건설기술연구원 특허보유기술(특허등록)).
색인어 한글 건설자동화 창문청소 청소로봇 유지관리 -
영문 construction automation window cleaning cleaning robot maintenance -
관련첨부파일 창틀돌출부 회피기술을 활용한 지능형 외부유리창 청소로봇 최종보고서.pdf

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