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최종보고서

국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 19SCIP-C116873-04
연구사업명 건설기술연구사업
연구과제명 무인검사장비 기반 교량구조물 신속진단 및 평가기술 개발
연구책임자 정형조 당해년도
참여 연구원수		 5명 당해년도
연구비		 정부 : 1,159,000,000 원
기업 : 443,500,000 원
계 : 1,602,500,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 23명 총연구비 정부 : 5,748,500,000 원
기업 : 2,099,000,000 원
계 : 7,847,500,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국과학기술원
참여기업명 -
참여연구기관명 한국과학기술원,(유한)일신회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
본 연구의 최종 목표는 무인검사장비를 활용한 교량 구조물 신속진단 및 평가기술 개발임
-이를 위하여, 첨단계측장비를 탑재하고 구조물의 외부를 용이하게 진단할 수 있는 무인검사장비(드론 기반)를 개발하고, 무인검사장비의 운용, 원격 통제 및 대용량 데이터 처리를 위한 지상관제 센터를 개발하고자함
-무인검사장비에 탑재된 첨단계측장비(2D/3D 영상, 열화상, 초분광 카메라 등 이종영상장비 기반)를 통하여 검사인력이 접근하기 어려운 위치를 포함하여 교량 외부를 비접촉식으로 검사할 수 있는 상태검사 및 획득한 데이터를 활용하여 손상을 정량화하는 기술을 개발하고자함
-무인검사장비를 통해 계측/수집된 다양한 데이터를 저장, 처리가 가능한 클라우드 컴퓨팅 플랫폼을 구축하고 현 BMS 시스템과 연계하며, 계측정보를 맵핑하고 외관조사망도로 가시화하는 기술을 개발하고자 함
-최종적으로 무인검사장비로부터 획득한 데이터와 기존 BMS 연계를 통해 교량 상태등급을 산정함으로써, 보다 효과적으로 교량의 상태를 평가하고 이를 기반으로 하는 교량 유지관리 운영체계를 구축하고자함
색인어 한글 무인검사장비 이종영상데이터 융합 손상 정량화기술 교량신속진단 교량평가기술
영문 Unmanned inspection equipment Hybrid image data fusion Damage quantification technology Bridge rapid diagnosis Bridge assessment technology
관련첨부파일 연구과제 최종보고서.pdf

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