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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 18TLRP-B101406-04
연구사업명 교통물류연구
연구과제명 자율협력주행을 위한 LDM 및 V2X기반 도로시스템 개발
연구책임자 최인구 당해년도
참여 연구원수		 6명 당해년도
연구비		 정부 : 6,904,000,000 원
기업 : 2,522,800,000 원
계 : 9,426,800,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 38명 총연구비 정부 : 23,461,000,000 원
기업 : 8,259,190,000 원
계 : 31,720,190,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국도로공사
참여기업명 -
참여연구기관명 한국도로공사,삼화회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
[1세부 : 정밀전자지도 기반의 동적정보시스템(LDM) 개발]
o 동적정보시스템(LDM)은 도로, 교통, 주행 등의 정보를 수집·저장·관리·제공하여 차량이 주변 도로의 상황정보를 기반으로 자율 주행하도록 지원함으로써 자율주행차량의 안전성 및 정확도 향상에 기여함
o 카메라 기반 랜드마크 선정 및 랜드마크 설치 규격 개발
o Lidar 센서 기반 차량정밀측위를 위한 랜드마크 선정 및 실차검증
[2세부 : 하이브리드 V2X 통신시스템 개발]
o 상시연결 쌍방향통신(V2X) 시스템 개발
[3세부 : 도로시설 차량 평가기술, 복합측위 및 협력제어 시제품 개발]
o 자율협력주행을 위한 고정밀 복합측위 기술 개발 및 자율협력주행 차량 센서를 이용한 도로시설물 평가기술 개발을 통한 자율주행 Level 2 수준의 자율협력주행을 위한 도로인프라 연계 지원 기술 개발
[4세부 : 자율협력주행 시연차량 및 검증 프로세스 개발]
o 자율협력형주행 시연차량 및 검증 프로세스 개발
[5세부 : 자율협력주행 도로시스템 Test Bed 구축 및 운영]
o 자율협력형주행 도로시스템 Test Bed 구축 및 운영
o 도로인프라를 활용한 도로교통 상황정보 수집 시제품 제작 및 수집되는 정보를 LDM과 연계하고 상황에 따른 주행지원 서비스 제공을 통해 보다 안전한 자율협력주행 도로체계 구축
o 자율협력주행 도로시스템 서비스 정의, 종합성능평가 및 기술시연
o 자율협력주행 교통분석 기술 및 SW개발, 종방향 교통관리 전략 개발
색인어 한글 자율협력주행 정밀전자지도 자율주행자동차 복합측위기술 테스트베드
영문 Cooperative Automated Driving Local Dynamic Map Cooperative Automated Vehicle Combined location Technology Test Bed
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