과제고유번호 |
21DPIW-C164990-01 |
연구사업명 |
공공혁신조달연계 무인이동체 및 SW플랫폼 개발 |
연구과제명 |
국토조사 및 지적재조사를 위한 고정밀 이미지 정보처리용 무인이동체시스템 개발 |
연구책임자 |
장기훈 |
당해년도 참여 연구원수 |
4명
|
당해년도 연구비 |
정부 : 432,000,000 원
기업 : 83,000,000 원
계 : 515,000,000 원
|
총 연구기간 참여 연구원수 |
13명
|
총연구비 |
정부 : 1,182,000,000 원
기업 : 220,500,000 원
계 : 1,402,500,000 원
|
연구기관명 및 소속부서 |
(주)유맥에어 |
참여기업명 |
- |
참여연구기관명 |
(유한)일신회계법인,(주)유맥에어 |
등록 발간번호 |
- |
ISBN |
- |
최종목표: 국토정보 획득 및 지적재조사를 위해 고정밀 이미지를 촬영하는 무인비행체 개발 및 이미지 데이터 처리 기술 개발연구목표 1. 고정밀 이미지 촬영용 무인비행체 시스템 개발 ① 고정밀 이미지 촬영 임무용 무인비행체 개발 ② 지상제어장치 H/W 및 지상지원체계 개발 ③ 무인비행체 탑재용 임무컴퓨터 H/W 개발연구목표 2. 다중 무인비행체 임무 운용을 위한 지상운용시스템 개발 ① 다중 무인비행체 데이터 관리 플랫폼 개발 ② 지상제어장치 탑재용 다중 무인비행체 지상제어장치 S/W 개발 ③ 다중 무인이동체 관제를 위한 온라인/오프라인 통합 GCS 개발연구목표 3. 국토정보획득 및 지적재조사 무인비행체 임무서비스 시스템 개발 ① 수요기관 및 1세부과제 협의 기반 개발요구도 및 운용 시나리오 개발 ② 고정밀 이미지 획득-전처리-손실방지전송 임무 S/W 개발 ③ 국토정보획득 및 지적재조사 임무서비스 플랫폼 개발 ④ 1세부과제 협의 기반 시험 및 조달청 우수제품 지정서 획득
|
색인어 |
한글 |
무인비행체 |
지상제어장치 |
드론관제플랫폼 |
이미지 위치정보 전처리 |
국토조사 |
영문 |
UAV |
ground control system |
drone monitoring platform |
image geotagging preprocessing |
land survey |
관련첨부파일 |
|