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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 21CTAP-C163790-01
연구사업명 국토교통기술촉진연구사업
연구과제명 건축물 골조공사 먹매김 시공 자동화 로봇 및 관리플랫폼 개발
연구책임자 김태훈 당해년도
참여 연구원수		 4명 당해년도
연구비		 정부 : 160,000,000 원
기업 : 54,000,000 원
계 : 214,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 8명 총연구비 정부 : 370,000,000 원
기업 : 124,000,000 원
계 : 494,000,000 원
연구기관명 및 소속부서 (학교)조선대학교
참여기업명 -
참여연구기관명 조선대학교산학협력단,예일회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
○ 본 과제의 목표는 건설로봇 및 디지털화 기술을 기반으로 한 “건축물 골조공사 먹매김 시공 자동화 로봇 및 관리플랫폼 개발”로써, 이를 통해 건물의 대형화, 고층화, 비정형화에 따라 비례적으로 증가하는 측량 및 먹매김, 시공관리 업무의 생산성 및 품질을 혁신적으로 향상시키고, 건설산업의 새로운 성장동력을 확보하고자 함.

○ 본 과제의 목표 달성을 위하여 다음과 같은 3가지 핵심 요소기술을 도출하였음.
- 먹매김 자동화 로봇 기술 (Robotic layout system)
- 통합 제어 플랫폼 기술 (Integrated control platform)
- 검측관리 최적화 시스템 (Optimized management system)

○ 이러한 핵심 기술의 개발을 통하여, 다음과 같은 세부 목표를 달성하고자 함.
- 먹매김 공사 기존방식 대비 공법 생산성 30% 향상
- 먹매김 도면 대비 마킹오차 3mm 이내 품질 달성
- 기존 검측 프로세스 대비 관리효율성 30% 향상
색인어 한글 먹매김 자동화 로봇 통합제어 플랫폼 검측관리 최적화 시공자동화 디지털전환
영문 Robotic layout system Integrated control platform Optimized inspection management Construction automation Digital transformation
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