과제고유번호 |
21CTAP-C163785-01 |
연구사업명 |
국토교통기술촉진연구사업 |
연구과제명 |
건설현장 자동화를 위한 4D 시뮬레이션 및 강화학습 기반 타워크레인 자율운행 기초 기술 개발 |
연구책임자 |
박문서 |
당해년도 참여 연구원수 |
4명
|
당해년도 연구비 |
정부 : 77,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 77,000,000 원
|
총 연구기간 참여 연구원수 |
8명
|
총연구비 |
정부 : 370,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 370,000,000 원
|
연구기관명 및 소속부서 |
서울대학교산학협력단 |
참여기업명 |
- |
참여연구기관명 |
서울대학교산학협력단,예일회계법인 |
등록 발간번호 |
- |
ISBN |
- |
본 연구는 건설현장의 모습을 가상환경으로 구축하고 건설장비(타워크레인) 자율화기능을 3D 가상환경에서 설계, 강화학습 및 검증을 통해 노동집약적인 건설산업 생산성과 안전성 향상을 목표로 함. 본 연구의 핵심 성과물은 1) 건설현장 특성을 반영한 3차원 공간과 정적/동적 객체별 행동 패턴을 표현하는 가상환경 모델 구축2) 가상가상환경에서 타워크레인의 안전한 운행을 위한 데이터 수집 센서모듈 개발, 최적경로 알고리즘 및 실시간 안전경로 재탐색 강화학습 모델 개발3) 가상데이터 기반으로 구현된 자율화기능 검증을 위하여 Scale-Model을 제작 및 실험 수행 및 결과 분석의 세 가지로 도출됨.
|
색인어 |
한글 |
타워크레인 |
건설무인화 |
장비자율화 |
시뮬레이션 |
가상환경 |
영문 |
Tower Crane |
Unmanned Construction |
Autonomous Driving Equipment |
Simulation |
Virtual Environment |
관련첨부파일 |
|