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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 21CTAP-C163606-01
연구사업명 국토교통기술촉진연구사업
연구과제명 멀티레이어 마킹 툴킷을 이용한 시공현장 레이아웃 프린팅 자율주행 로봇 개발
연구책임자 박은수 당해년도
참여 연구원수		 4명 당해년도
연구비		 정부 : 160,000,000 원
기업 : 40,000,000 원
계 : 200,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 9명 총연구비 정부 : 370,000,000 원
기업 : 92,500,000 원
계 : 462,500,000 원
연구기관명 및 소속부서 삼육대학교
참여기업명 -
참여연구기관명 삼육대학교산학협력단,예일회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
본 연구는 건설현장에서의 현장 도면화 레이아웃 프린팅(먹매김) 작업 시, 설계도면과의 불일치로 인한 시공품질 저하 개선, 시공 생산성 및 정밀도 향상을 위한 도전적인 창의연구로써 탈부착이 가능한 다층의 멀티레이어 마킹 툴킷을 이용하여 시공현장의 자동화된 레이아웃 프린팅 구현을 위한 자율주행 모바일 로봇을 개발하는 것을 최종목표로 하고 있다. 제안 과제의 주요성과물은 다음과 같다.

① 탈부착이 가능한 형태의 마킹 툴킷 개발
② 시공현장 마킹을 효율적으로 할 수 있는 자율주행 로봇 기구부 및 플랫폼 개발
③ 3D mapping 기반 시공현장 레이아웃 설계기술 개발
색인어 한글 먹매김 자율주행 건설 로봇 마킹 툴킷 멀티레이어
영문 Layout Printing Automation Mobile Robot Robot in Construction Marking Toolkit Multi-layer
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