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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 21CTAP-C163550-01
연구사업명 국토교통기술촉진연구사업
연구과제명 VWORLD를 활용한 다수 유무인기 제어 및 모니터링이 가능한 교통관리 시스템 개발
연구책임자 최태인 당해년도
참여 연구원수		 7명 당해년도
연구비		 정부 : 160,000,000 원
기업 : 40,000,000 원
계 : 200,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 11명 총연구비 정부 : 363,000,000 원
기업 : 98,250,000 원
계 : 461,250,000 원
연구기관명 및 소속부서 (주)클로버스튜디오
참여기업명 -
참여연구기관명 (주)클로버스튜디오,예일회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
o 사업분야 : (대분류) 무인이동체 자율주행기술 개발 ？ (중분류) 자율무인비행 ？ (소분류) 유무인기 통합관리 체계
o (사업목표) 본 연구의 목표 국토부에서 개발한 VWORLD 맵과 연동하고 드론 촬영영상을 사용하여 지도 서비스 확대 및 드론 관제 모니터링 시스템을 통해 안정적으로 VWORLD 맵 서비스를 지원하는 데에 있음
o (주요사업 목표)
- 드론 관제 시스템과는 달리 VWORLD 맵을 연계하여 VWORLD 맵의 활용성을 증진하는 것임
- 드론관제 적용시 지면과의 고도를 측정하여 산등 지형 지물 충돌을 회피하는 기술을 이용하여 운영하는 관제 기술을 적용함
- 드론 운영지역을 설정하면 자동으로 드론 촬영후 복귀하는 자동 복귀모듈 적용으로 모니터링 화면을 통해 가시권 밖에 있는 드론을 모니터링 가능함
색인어 한글 무인이동체 자율주행 드론관제 시스템 UTM 좌표계 브이월드 3D맵
영문 Unmanned vehicle Autonomous driving Drone control system Universal Transverse Mercator coordinate system VWORLD 3Dmap
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