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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 21AMDP-C162388-01
연구사업명 자율주행 기술개발 혁신사업
연구과제명 화물차/도로인프라 상태정보 융합 동적 안전성 평가기술 개발
연구책임자 윤득선 당해년도
참여 연구원수		 5명 당해년도
연구비		 정부 : 1,000,000,000 원
기업 : 180,000,000 원
계 : 1,180,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 13명 총연구비 정부 : 2,000,000,000 원
기업 : 337,500,000 원
계 : 2,337,500,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국자동차연구원
참여기업명 -
참여연구기관명 한국자동차연구원,예일회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
○ 자율주행 화물차를 위한 동적 안전성 평가기술 개발 및 실증
- 실시간 주행정보 기반 상용차 하중 및 도로 기울기 연산 로직 개발
- 차량 동적상태 및 도로인프라 상호작용에 따른 기계학습 기반 실시간 위험도 평가 알고리즘 개발
- 주행방향/횡방향 동적 안전성 평가 알고리즘 개발 및 평가 체계 구축
- 실 도로 기반 동적 안전성 시험평가 기준(안) 도출
- 화물차 동적 안전성 평가 시스템의 실 도로 기반 실증 평가

○ 자율화물차를 위한 도로인프라 상태정보 융합 동적 안전성 센싱 시스템 개발
- 화물차 동적 운행중량 및 도로 선형 실시간 센싱 모듈
- 동적 운행 축/총중량 산출용 자율구동형 전원 모듈 (다축, 자가발전 Plug&Play)
- 통합 인터페이스 모듈 무선 데이터 전송 및 상태정보 융합 동적 안전 평가시스템
색인어 한글 자율화물차 동적하중 자율협력주행 주행안전성 실증
영문 Autonomous Truck Dynamic Force Cooperative Automated Driving Driving Stability Field Test
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