2차년도 |
○1차년도에 개발한 교량 외관 조사 자동화 시스템의 각 구성요소를 통합 인터페이스를 구축하고, 현장 PILOT 테스트를 수행하면서 문제점을 보완하고, 현장 적용성을 평가한다.
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○통합 인터페이스 구축 - 1차 년도에 개발한 요소 기술(머신비전 시스템, 이송기구부와 PLC, 자료관리 프로그램)을 상호 유기적으로 작용할 수 있도록 통합 인터페이스를 구축하고, 종합적으로 랩 테스트를 실시한다.○현장 PILOT 테스트 - 교량 외관조사 자동화 시스템의 시제품을 현장에서 PILOT 테스트를 실시하고, 외부환경(조도, 습도, 분진 등)에 따른 영향을 최소화하고, 문제점을 수정 보완한다.○종합 평가 - 교량 외관조사 자동화 시스템의 현장 PILOT 테스트를 바탕으로 기존 점검 방법과 비교하여 작업자의 편리성, 작업자의 안전성, 작업의 효율성 등을 종합적으로 평가하고, 추 후 적용시 무선 송수신 방식의 채용을 검토한다.
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