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과제기본정보

노면 사인 도색로봇 시스템 개발2년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 건설기술연구사업 과제번호 02CCTI-C040054-02
국가과학표준분류 1순위 None | None | None 적용분야 -
2순위 None | None | None 실용화대상여부 비실용화
3순위 None | None | None 과제유형 개발
과제명 노면 사인 도색로봇 시스템 개발
주관연구기관 고려대학교
총괄연구 책임자 성명 홍대희
소속 고려대학교산학협력단 직위 박사
전화번호 02-3290-5863 FAX 02-927-5175
총 연구기간 2001-08-30 ~ 2003-08-29
당해연도 연구기간 2002-08-30 ~ 2003-08-29

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금 계
현금 현물 소계
2차년도 144,000,000 0 0 0 144,000,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 -
최종목표 노면 사인 도색 작업을 자동화할 수 있는 로봇시스템과 주변소프트웨어를
개발하고 적용테스트를 통해 효용성을 검증 하는 것을 최종 목표로 한다.
연구내용 및 범위 -
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
2차년도 ○2차년도의 연구목표는 1차년도를 통해 설계 제작된 1차 프로토타잎의 문제점을 개선하여 최종 로봇시스템을 완성하고 적용시험을 수행하여 시스템의 효용성을 입증하는 것이다. ○GUI 사용자 인터페이스 프로그래밍
○로봇 경로생성 알고리즘 개발
○로봇 시뮬레이터 개선
○페인트 스프레이 시스템 최적화
○로봇시스템 프로토타잎 완성
○적용 시험
○자동화 시스템 운용 방안 연구
연구성과 기술적 기대성과 기존의 수작업은 통행 차량이 존재하는 중에 작업을 수행하기 때문에 작업자가 안전문제에 노출되어 있었다. 자동화는 작업인원을 최소화하고 작업차량 밖에서 작업하는 시간을 최소화하기 때문에 작업자의 안전을 확보할 수 있다.
사회 경제적 파급효과 *노면 사인 도색작업은 지금까지 수작업으로 이루어져 생산성이 매우 낮았다. 로봇을 활용한 자동화는 생산성을 획기적으로 증가시킬 수 있기 때문에 이로 인해 발생하는 많은 원가 절감이 기대된다. 또한 자동화는 동일 작업에 소요되는 인원을 최소화할 수 있기 때문에 (5-6명이 수행하던 수작업을 1-2명으로 충분히 수행할 수 있을 것으로 예상됨) 이로 인한 원가절감이 기대된다.
？노면사인 도색작업은 교통차단을 필연적으로 동반하기 때문에 이로 인한 많은 부작용이 있었다. 즉, 교통차단으로 인한 물류비용의 증가, 교통사고의 증가, 운전자의 불쾌감 등을 초래하며 이를 비용으로 환산하면 상당히 많은 양이 될 것으로 예상된다. 참고로 이에 대한 자세한 경제성 평가는 이 과제의 세부목표 중에 포함되어 있다.
활용방안 노면사인 도색 자동화 기술은 선진국에서도 개발 중이며 아직 상용화에 이르지 못 했기 때문에 이 과제를 통해 우리나라의 기술 수준을 세계 최고로 끌어올릴 수 있으며, 동시에 상용화를 통해 국내시장뿐 아니라 해외시장에 수출해 외화 획득이 기대된다.
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
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영문 - - - - -
최종보고서
최종보고서 파일 다운로드 제공
최종보고서 0242_노면 사인 도색로봇 시스템 개발 연구보고서.pdf   다운로드

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