1차년도 |
국내외 기술현황 분석개발장비의 설계하드웨어 일부 제작
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국내외 기술 현황 파악○개발장비의 요소기술 파악○시스템 설계(기본설계 및 상세설계)○하드웨어(구동부) 제작○콘트롤 및 센싱 Algorithm 작성
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연구성과 |
기술적 기대성과 |
개발장비의 Spatial Positioning System과 CAD와의 연계를 통한 실시간 기성도면 산출로서 공사관리 효율화를 도모할 것임. 본 연구개발에서 도입한 원격조정의 개념 및 응용기술을 타워크레인 등에 응용하는 등 자동화시공 장비개발의 초석이 될 것임.
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사회 경제적 파급효과 |
인력대체용 장비의 개발을 통한 인건비 절감, 안전사고의 근원적 위험 요소를 제거함으로써 경제적 수익성을 확보할 것임. 2대의 굴삭기를 이용하여 터파기와 관 매설의 동시 작업을 통하여 2배의 생산성을 보일 수 있는 프로세스 개선이 가능함. 건설장비의 수입을 통한 경제적 부담을 새로운 장비의 수출을 통하여 수익성을 보장하고 해외 건설시장에서의 기술경쟁력 확보
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활용방안 |
트렌치에서의 중량의 콘크리트 하수관 매설을 인력없이 수행할 수 있는 장비의 개발 현장적용시 기술적으로 요구된 품질을 확보하는 시공성 확보 개발 프로토타입을 민간기업으로 기술이전함으로서 상용화를 위한 완제 품의 대량 생산이 가능
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