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과제기본정보

자동차 V2X 통신성능 안전성 및 전자파 적합성 평가기술 개발2년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 자율주행 기술개발 혁신사업 과제번호 22AMDP-C162963-02
국가과학표준분류 1순위 화학공정 | None | None 적용분야 교통/정보통신/기타 기반시설
2순위 화학공정 | None | None 실용화대상여부 실용화
3순위 원자력 | None | None 과제유형 기초
과제명 자동차 V2X 통신성능 안전성 및 전자파 적합성 평가기술 개발
주관연구기관 한국교통안전공단
총괄연구 책임자 성명 정혁
소속 한국교통안전공단 직위 부품연구처장
전화번호 1577-0990 FAX 054-459-8471
총 연구기간 2021-04-01 ~ 2026-12-31
당해연도 연구기간 2022-01-01 ~ 2022-12-31

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금
현금 현물 소계
2차년도 800,000,000 17,250,000 155,250,000 172,500,000 972,500,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 - 연구목표 : Lv.4/4+ 자율주행 기술 신뢰성 확보를 위한 자동차 V2X 통신성능 안전성 및 전자파 적합성 평가기술 개발
- 세부목표
1) 충격, 환경, 전기적 안정성 등을 고려한 V2X 단위장치 실차 장착 요구사항 및 통신 성능확보를 위한 안테나 설치기준 개발
2) 실차 수준에서 다양한 주행상황 등을 고려한 안전도 평가방법 및 V2X 통신 안전성 평가기술 개발 및 성능 기준(안) 제시
3) Lv.4/4+ 수준(ADAS/통신)의 자율주행자동차 성능확보를 위한 전자파 적합성 평가방법 기준(안) 및 규격(IEC CISPR/ISO) 제안

- 연구 필요성
1) 자율주행기술 및 교통환경의 발전은 전자파 자원에서 파생(통신기술+센싱기술)되며 자율자동차 센서 인식 범위 확장을 위한 필수 기술인 통신성능과 자동차 센싱기술이 적용된 안전장치 및 통신기술의 전자파 적합성에 대한 성능안전 확보가 중요
2) 이에따라 통신 및 전자파에 대한 성능기준 및 평가기술 부재에 따른 마련 등 사회적 요구가 있으며 자율주행자동차의 기술의 발전 향상에도 필수 연구임

- 연구 내용 및 범위 : Lv.4/4+ 기반 자율주행자동차 V2X 통신시스템 및 전자파 적합성 평가기술 개발
1) 전자파 적합성 : 자율주행 전자파 평가환경 개발, V2X 통신 시스템 시제품 전자파 검증, Lv.4 기술 실차 전자파 평가방법 개발
2) V2X 통신 시스템 : 고속도로 및 도심도로 통신환경, 실차기반 V2X 안전 시나리오 선정, 통신성능 안전성 평가방법 개발

- 연구개발성과 활요방안 및 기대효과 :
1) V2X 장치 설치기준, 통신성능 안전성 평가 기술, 전자파 적합성 평가방법 개발 등을 통한 설치기준/평가기준/안전기준 제·개정시 활용
2) 국제사회 기준(안)제안 및 기준화를 통한 해외 수?출입 장비에 대한 상호호환성 확보
3) V2X 시스템 및 서비스 활성화를 위한 표준화 등의 기술기반 제공
4) 자동차 제작사, 부품사 및 시험소 등에 자율주행 평가기술 지원
5) 향후 자율주행자동차 성능평가시 기술 활용 등
6) Lv.4/4+ 기반 V2X 통신장치의 안정적인 통신성능 제공 및 안전성 확보
7) Lv.4/4+ 기반 자율주행차의 전자파 성능 및 안전성 확보8
8) 평가환경 구축을 통한 자동차 연구 및 성능평가 기반 확보
9) V2X 통신 성능평가 시스템의 국산화를 통한 수입 대체 및 수출 효과
10) 자율자동차 평가기술 선점 및 국제기준 선도를 통한 국내 기술경쟁력 강화
11) 자동차 V2X 통신 및 전자파 신뢰도 향상 및 안전한 교통환경 조성에 기여
12) 환경조건(기상, 통신)에 따른 성능기준 마련으로 자율협력주행차량의 안전도 향상
최종목표 - 목표 : Lv.4/4+ 자율주행 기술 신뢰성 확보를 위한 자동차 V2X 통신성능 안전성 및 전자파 적합성 평가기술 개발
- 세부목표
1) 충격, 환경, 전기적 안정성 등을 고려한 V2X 단위장치 실차 장착 요구사항 및 통신 성능확보를 위한 안테나 설치기준 개발
2) 실차 수준에서 다양한 주행상황 등을 고려한 안전도 평가방법 및 V2X 통신 안전성 평가기술 개발 및 성능 기준(안) 제시
3) Lv.4/4+ 수준(ADAS/통신)의 자율주행자동차 성능확보를 위한 전자파 적합성 평가방법 기준(안) 및 규격(IEC CISPR/ISO) 제안
연구내용 및 범위 - 주요 연구 내용 및 범위 : Lv.4/4+ 기반 자율주행자동차 V2X 통신시스템 및 전자파 적합성 평가기술 개발
1) 전자파 적합성 : 자율주행 전자파 평가환경 개발, V2X 통신 시스템 시제품 전자파 검증, Lv.4 기술 실차 전자파 평가방법 개발
2) V2X 통신 시스템 : 고속도로 및 도심도로 통신환경, 실차기반 V2X 안전 시나리오 선정, 통신성능 안전성 평가방법 개발
- 세부내용
1) 1단계
■ V2X 시스템 안전성 평가 기술관련 국내외 동향 조사 및 분석
■ V2X 시스템 제어보드 개념설계 및 프로토타입 제작
■ V2X 통신 기술 및 안전성 평가기술 관련 국내외 동향 조사 분석
■ V2X 시스템 통신보드 개념설계 및 프로토타입 제작
■ V2X 시스템 통신서비스 표출장치 개발
■ V2X 통신 성능 기준 및 V2X 통신 평가 환경 요구사항 도출
■ 국·내외 자율주행기술 및 전자파 평가기술 동향기반 전자파 평가환경을 연구
■ 전자파 환경내 자율주행 평가장비 적용방법 연구
■ 가상주행환경 시뮬레이션 소프트웨어 개발 및 방법 연구
■ V2X 통신 시뮬레이터 제작 및 유효성 검증
■ V2X 테스트베드에서 운영하는 V2X 통신시스템과 유사한 모의시험 시뮬레이터 구현
■ 전자파 챔버내 V2X 통신 및 전자파 시험으로 시뮬레이터의 유효성 검증

2) 2단계
■ V2X 시스템 제어보드 시제품 개발 및 단품 성능시험
■ V2X 차량 단말 안전성 평가에 필요한 시스템 개발
■ V2X 안테나 성능평가용 에뮬레이터 및 메시지 정확도 평가용 에뮬레이터 개발
■ V2X 시스템 통신보드 시제품 개발 및 단품 성능 시험
■ V2X 통신 혼잡도 평가방법 및 절차 도출 및 통신 안전성 평가에 필요한 시스템
■ SAE 송수신 메시지 생성 시뮬레이터 및 V2X 실차 혼잡상황 성능 평가 에뮬레이터 개발
■ 자율주행 및 V2X 전자파 평가방법 연구
■ 개발된 가상주행환경 시뮬레이션 소프트웨어를 이용한 주행환경 개발
■ 가상주행 시나리오를 개발, 레이더 시뮬레이션을 위한 시험장비를 제작 및 검증
■ 실차 전자파 평가환경내 V2X 통신 시뮬레이터 구축
■ V2X 전자파 평가 시나리오 개발 및 실차 전자파 평가 수행

3) 3단계
■ V2X 통신성능 안전성 평가 및 안전기준(안) 개발
■ V2X 시스템 실증시험및 신뢰성 검증(공인시험기관)
■ V2X 시스템 제어보드 성능 시험 보고서, 하드웨어 및 소프트웨어 규격서 작성
■ V2X 시스템 통신보드 성능 시험 보고서, 하드웨어 및 소프트웨어 규격서 작성
■ 시뮬레이션 실차 기반 전자파 평가환경 구축
■ 전자파 평가 시나리오 시험결과 도출
■ 자율주행(V2X) 전자파 실차환경 보완 및 최적화
■ 최종 구축 보고서(모델링)
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
2차년도 1) 안전도 평가를 위한 V2X 통신시스템 요구사항 도출 및 서비스 동향 파악
2) V2X 단말 및 통신 보드 설계(HW/SW) 방향성 제시
3) 전자파 평가환경 구축을 위한 자율주행자동차 기술 동향 파악
4) 자율자동차 시험환경 구축관련 특허동향 조사 및 설계부분 타당성 검토
5) V2X 단말(제어보드) 안전성 평가 기술 관련 국?내외 동향 파악
6) V2X 단말(제어보드) 제품 벤치마킹 분석결과 도출
7) 안전성 평가기술 분석을 위한 V2X 단말(제어보드) 하드웨어(HW), 소프트웨어(SW) 설계
8) V2X 통신기술 및 단말 안전성 평가기술 국?내외 동향 파악
9) V2X 시스템 통신보드 하드웨어 및 소프트웨어 설계
10) V2X 시스템 통신서비스 표출장치 기능 설계
11) 자율자동차 전자파 평가항목에 필요한 가상주행환경 시뮬레이터 소프트웨어 개발
12) 차량용 카메라 도로 인지 정합성 확인 및 검증
13) 실차환경 가상주행 시뮬레이션 설계 및 개발방향 도출
14) 자율자동차 V2X통신 전자파 평가기술 동향 파악 및 연구기반 구축
15) 자동차 V2X통신 시뮬레이터 설계 및 제작
16) 통신 시뮬레이터 시제품 전자파 환경 내 사용 및 기능 유효성 검증
1) V2X 통신 시스템 요구사항 분석 및 서비스 동향조사
2) 전자파 평가환경 구축을 위한 자율자동차 기술 동향 조사
3) 자율자동차 안전 평가환경 모델링결과 타당성 검토
4) V2X 단말(제어보드) 안전성 평가 기술 관련 국·내외 동향 조사 및 분석
5) V2X 단말(제어보드) 제품 벤치마킹 분석
6) 안전성 평가 분석을 위한 V2X 단말(제어보드) 하드웨어(HW), 소프트웨어(SW) 설계
7) V2X 통신기술 관련 국내외 동향 조사 분석
8) V2X 시스템 통신보드 기능 요구사항 도출
9) V2X 단말 안전성 평가 기술 관련 국내외 동향 조사 분석
10) V2X 통신성능 안전성 평가 환경 도출
11) V2X 시스템 통신보드 하드웨어 및 소프트웨어 설계
12) V2X 시스템 통신 평가 관련 C-ITS 서비스 기능 설계
13) V2X 시스템 통신서비스 표출장치 기능 설계
14) 전자파 관련 자율주행차 카메라 테스트 시스템 개발
15) 전자파 관련 자율자동차 V2X통신 전자파 평가기술 동향 파악 및 연구기반 구축
16) 전자파 관련 자율자동차 V2X 통신 시뮬레이터 설계 및 제작
17) 전자파 관련 통신 시뮬레이터 시제품 전자파 환경내 사용 및 기능 유효성 검증
연구성과 기술적 기대성과 1) 자율주행 Lv.4/4+ V2X 통신기술에 대한 평가기술 개발로 안정적인 통신성능 제공 및 안전성 확보
2) 자율주행차 관련 종합적인 전자파 적합성 평가기술을 개발함으로써 통신과 IT비중이 높아지는 자율차의 기능 작동 신뢰성 제고
3) V2X 시스템의 안전 기준을 통한 단말 제작의 안전 내제화를 제공
4) V2X 시스템의 안전성 평가 기준을 통해 제조사의 안전한 제품 개발을 유도
5) V2X 안전성 평가 수행 방법을 통해 자동차 제작사의 자기 인증 방향성 제공
6) 차량과 차량, 인프라와 차량이 통신으로 연결된 환경에서 안전 측면의 완성도 높은 자율주행 구현
사회 경제적 파급효과 1) 선제적 사고 예방을 통해 교통사고 사망 및 중상자 수 등 인명 및 물적 손실을 감소
2) 사회적 비용손실의 저감 및 국민 삶의 질(質)을 향상하는 효과가 기대됨
3) 기상 및 통신 환경 조건에 따라 안전을 가장 확보할 수 있는 V2X 통신 성능 가이드로 교통사고 제로화 구현
4) 자율주행차 통신 안전성 평가 기술을 통해 자율주행차량에 대한 신뢰를 확보하고 사회적 수용성을 제고할 수 있을 것으로 기대됨
5) 차량 긴급구난 시스템, 텔레메틱스, 차량관제시스템, 자동차전자부품 등 다양한 관련 산업과의 업무 제휴 및 확산을 통해 산업 발전 및 국가 경쟁력 확보에 도움이 될 것으로 기대
6) V2X 관련 산업 분야 활성화 및 일자리 창출
7) 차량 및 ICT와 관련된 유관 산업의 활성화가 기대됨
8) V2X 통신 성능 평가 시스템의 국산화를 통한 수입 대체 및 수출 효과
9) 관련 국제기준 선도를 위한 국내 기술경쟁력 강화
10) V2X 시스템을 통한 안전 서비스를 개발 및 보급을 통해 부가적인 자동차 안전을 위한 인프라를 확보하여 교통안전 환경을 구축하는데 기여 가능
11) 2030년을 기점으로 국내외 Lv.3, Lv.4 자율주행차 시장의 급속한 성장이 예상됨에 따라 기술 선점을 통해, 국내 자동차 산업이 세계 자율주행자동차 분야을 선도할 수 있는 세계적 경쟁력 확보 및 시장 가속화가 이루어질 것으로 예상
활용방안 1) V2X 장치 설치기준, 통신성능 안전성 평가 기술, 전자파 적합성 평가방법 개발 등을 통한 설치기준/평가기준/안전기준 제·개정시 활용
2) 국제사회 기준(안)제안 및 기준화를 통한 해외 수출입 장비에 대한 상호호환성 확보
3) V2X 시스템 및 서비스 활성화를 위한 표준화 등의 기술기반 제공
4) 자동차 제작사, 부품사 및 시험소 등에 자율주행 평가기술 지원
5) 향후 자율주행자동차 성능평가시 기술 활용 등
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
국문 차량사물통신 자동차안전도평가 전자파 적합성 안전기준 첨단운전자보조시스템
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