주메뉴 바로가기 본문바로가기
전체메뉴닫기
과제현황 목록

과제기본정보

고밀도 스마트 택배 말단 보관 인프라 및 관리ㆍ운영기술 개발1년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 고부가가치 융복합 물류 배송·인프라 혁신기술개발 사업 과제번호 21HCLP-C162922-01
국가과학표준분류 1순위 원자력 | 달리 분류되지 않는 원자로 노심기술 | None 적용분야 교통/정보통신/기타 기반시설
2순위 원자력 | 달리 분류되지 않는 원자로 노심기술 | None 실용화대상여부 실용화
3순위 원자력 | 달리 분류되지 않는 원자로 노심기술 | None 과제유형 개발
과제명 고밀도 스마트 택배 말단 보관 인프라 및 관리ㆍ운영기술 개발
주관연구기관 (주)스마트큐브
총괄연구 책임자 성명 유시연
소속 (주)스마트큐브 직위 대표이사
전화번호 02-1661-5820 FAX 070-4369-9040
총 연구기간 2021-04-01 ~ 2027-12-31
당해연도 연구기간 2021-04-01 ~ 2021-12-31

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금
현금 현물 소계
1차년도 479,000,000 34,858,000 313,716,000 348,574,000 827,574,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 ○ 고밀도 화물 입출고 시스템 개발
-하드웨어
ㆍ화물 크기에 따라 랙(Rack) 크기를 자동 조절하는 인공지능(AI) 기반의 가변식 내부 구조 설계
ㆍ기본 셀(Cell)은 제어, 상온, 냉장, 냉동 보관이 가능한 형태로 확장 및 연결
ㆍ각각의 셀(Cell)을 상ㆍ하, 좌ㆍ우로 결합함으로써 타워형, 멀티레이어형으로 확장
-소프트웨어
ㆍ택배화물의 입고 시 컴퓨터 비전과 인공지능(AI) 딥러닝 기술을 활용, 화물 및 대상 인식?판독
ㆍ이미지 스캐닝을 통해 화물 크기(높이) 자동 측정, 이의 정보를 화물 적재 시 활용
ㆍ택배에 부착한 택배사별 송장 인식 후 필요한 정보를 택배사 DB에 조회, 화물 적재 및 출고에 사용
ㆍAPI 개발을 통해 국토부, 택배사, 쇼핑몰 등 정보 조회 및 전달
ㆍ데이터 저장, 운영시스템 연계
- 테스트베드 운영 및 관리
ㆍ실증 테스트를 위한 장소 조사
ㆍ테스트 및 말단 배송기술을 연계한 테스트 기반 구축
ㆍ각 부품 및 설비에 대한 연동 테스트 및 디버깅 작업
ㆍ시스템별 현황 조회, 이력 관리 체계 구축
ㆍ시스템별 원격 모니터링과 제어
ㆍ항온ㆍ항습 및 이의 모니터링과 제어

○ 시스템 개발을 통한 물류 인프라 경쟁력 확보
-물류 장비, 시설, 정보시스템 등 산업계 물류 활동 지원
-운송, 보관, 하역 등의 물류 및 택배 등 관련 산업 발전
-화물 집화, 하역 등과 관련된 분류, 보관, 입출고에 필요한 시스템 확보
-냉장, 냉동의 신선물류 유통에 활용
-물류 정보화를 통한 맞춤형 물류 서비스 추진 및 확산

○ 4차 산업혁명의 핵심인 기술과 서비스 융복합 트랜드 등 환경변화 대응
-정부의 4차 산업혁명 대응 계획(2018~2022년) 부응
-정책과 투자 연계에 따른 전략 강화, 구체적 정책 성과 창출
-생활 물류 수요 확대에 대응, 물류산업을 경제 혁신을 선도하는 중추 산업으로 육성

○ 택배기사의 사회적 문제 해결, 고객 접근성과 사용 편의성 강화
-택배량 급증에 따른 배송 기사의 높은 노동 강도와 소요 시간 절감 등 업무환경 개선
-주거 밀집 지역 및 아파트, 전철역 등 장소에 구애받지 않는 설치
-신속한 입출고로 택배기사의 배송 시간 및 노동 강도 절감
-고객 중심, 사용자 중심의 간편하고 직관적인 UI, UX의 Web, App, 키오스크 등으로 사용성 향상
-물류 현장의 안전 및 생활 물류 체계 개선으로 국민 생활 편의 지향
최종목표 ○ 국정과제 33번, 실천과제 ‘고부가가치 자동화 물류’에 부합하는 시스템 개발
○ 인공지능(AI) 기반, 가변형 셀(Cell) 구조의 고밀도 화물 입출고 시스템 개발
-컴퓨터 비전(CV)과 딥러닝 기술을 활용한 인공지능(AI) 기반 대상 판독 시스템
-확장형 셀(Cell) 설계와 가변형 랙(Rack) 설계 및 제작
-말단배송 관련 정보를 공유할 API(국토부, 쇼핑몰, 택배사 대상) 개발
-이종 시스템 연계 통합 관제 시스템 개발
-테스트베드 구축 및 실증
연구내용 및 범위 ○ 스마트 무인 택배화물 입출고 시스템 개발
ㆍ 인공지능 기반의 딥러닝 기술을 이용한 컴퓨터 비젼 기술 개발
ㆍ 다양한 택배화물의 크기를 고려한 인공지능(AI)과 가변 랙(Rack) 운용기술을 이용해 화물을 고밀도로 최적화한 적재
ㆍ 기본 셀(Cell)을 기준으로 상온·냉장·냉동 기능 개발
ㆍ 셀(Cell)별로 쉽게 연결할 수 있는 기술 개발
ㆍ 원활한 관리를 위한 원격 지원 및 원격제어 시스템 개발
ㆍ 택배화물 저장/반출 원활화를 위한 App, Web 시스템 구축및 UI 개발
ㆍ 택배화물 설비 제어 및 운영시스템 개발

○ 화물 정보 인식ㆍ관리시스템 구축
ㆍ 배송 정보를 App에서 확인하고, 비콘 인식·바코드·QR코드 등을 통해 물건을 찾을 수 있는 시스템 개발
ㆍ 컴퓨터 비전과 딥러닝 기술을 통해 화물의 길이·너비·높이를 자동으로 측정하는 고성능 스캐닝 측정 장치를 활용한 택배 크기 및 치수 측정 솔루션으로 화물을
정확 히 적재할 수 있는 기술 개발
ㆍ 고속 스캐너를 통해 중앙제어부에 속도 향상과 정확도를 보장할 수 있는 이미지 기반 바코드 스캐너 연동 기술 개발
ㆍ 컴퓨터 비전 기술과 신호 감지를 통해 중앙제어부 근접 시 대상(고객, 기사, 로봇 등) 감지하는 시스템을 개발, 이를 적용해 10초 이내 입출고
ㆍ 화물의 위치, 현황, 입출고 이력을 파악하는 데이터베이스 구축
ㆍ 시스템 내부에 카메라를 설치 실시간으로 관제센터에서 확인하는 기능 구축

○ 보관함 화물 접수, 정보 연계 및 운영시스템 기술 개발
ㆍ 택배 발송 접수 시 택배사 서버와 직접 연결, 해당 지역의 택배기사에게 자동으로 집하 요청하는 시스템 개발
ㆍ 전용 서버를 시스템 개발, 택배사의 이종 물류 간 송장과 정보 전달, 출력 등으로 연동하는 표준 데이터 API 기술 개발
ㆍ 보관함 위치 좌표 등을 API로 고객사와 관련 업체에 제공하는 기술 개발
ㆍ API를 통해 사용자의 물품 구매 단계에서부터 택배함의 현황 확인, 빈 택배함 예약을 할 수 있고, 배달이나 찾는 과정에서 예약된 택배함을 자동으로 열고
찾을 수 있는 시스템 개발
ㆍ 택배 차량, 로봇, 드론 및 각 세대에 택배화물을 투입하는 말단 배송 기술을 연계해 정보 교환을 할 수 있는 API 개발

○ 테스트베드 구축 및 실증 기술
ㆍ 테스트 베드 구축 전 실증 테스트 디버깅 작업
ㆍ 시범사업 관련 아파트 단지, 주거 밀집 지역 현장조사 및 협업 요청(신도시, 스마트시티)
ㆍ 시범 설비 구축 및 실증 (말단 배송 기술 연계 포함)
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
1차년도 - 주관연구개발기관 : ㈜스마트큐브
* VC(Virtual Commissioning) 장치를 활용, 셀(Cell) 설계
ㆍ 셀(Cell) 설계
* 말단 배송 로봇의 연계를 고려한 확장형 설계

- 공동연구개발기관 : 한국해양대학교 산학협력단
* 근접 대상 판독 시스템 학습을 위한 객체 데이터베이스 설계
- 주관연구개발기관 : ㈜스마트큐브
* VC(Virtual Commissioning) 장치를 활용, 셀(Cell) 설계
ㆍVC 장비를 활용해 셀(Cell)의 설계에서 동작, 안전성, 조립 및 설치까지 시뮬레이션 통해 설계
ㆍ기본 셀(Cell)의 내부 설계(상온, 냉장, 냉동) 기능 설계
ㆍ상황에 따라 각 셀(Cell)을 분리해 사용할 수 있도록 설계
ㆍ각 셀(Cell)의 최대 적재 가능 수량(예:300개) 설계
ㆍ내부 랙(Rack)의 가변적인 활용을 극대화하도록 설계
* 말단 배송 로봇의 연계를 고려한 확장형 설계
ㆍ타 과제 내 택배화물 하역 장비, 화물 이송 로봇, 배송 드론을 이용한 입출고 및 보관을 고려, 셀(Cell) 설계

- 공동연구개발기관 : 한국해양대학교 산학협력단
* 근접 대상 판독 시스템 학습을 위한 객체 데이터베이스 설계
ㆍ화물 입출고 시스템 접근 객체에 대한 시나리오 구성과 지속적 학습을 위한 딥러닝 기반 네트워크를 연계한 데이터베이스 구조(JSON) 설계
ㆍ데이터베이스 구축을 위한 분류 툴 개선, 개선된 툴을 이용한 근접 대상 객체 및 행위 인식 라벨링 작업
연구성과 기술적 기대성과 ○ 생활 물류 무인화·자동화 기반 플랫폼
- 고효율 말단 배송 플랫폼 통해 도시 주거밀집과 복합단지 내 생활 물류 거점으로 활용
- 물류 현장 작업자의 업무 경감, 안전 확보
- 코드 분류체계 연동 방식 및 미들웨어 기반 자동 연동
- 표준화 등 기존 물류 시스템과 별도의 수정 없이 연동, 즉시 실용화

○ 모듈화 및 가변화 기술
- 다목적 물류 이송 및 보관, 적재 장치 개발에 활용
- 고단열, 고효율 적재를 필요로 하는 사용처에 따라 냉장, 냉동 산업에 활용
- 고속의 자동 처리 및 최적화한 화물 분류에 응용
- 적재 로봇의 구조, 메커니즘 등을 물류센터 내 이송 자동화 기술에 활용

○ 센서를 활용한 물류 이송 및 말단 보관 인프라
- 물류센터 내 무인, 자동화 기술에 활용
- 1차원 바코드, 2차원 QR코드를 이용한 위치 인식 기술, 고속 자동 적재 및 반출 기술에 활용
- 우편물 인식 기술로 스마트 포스트 구축 확산 기술에 활용
- 화물 자동 경로 추적 알고리즘, 물류센터 운송 기술에 연계
- 인공지능(AI)을 활용한 화물 상태 인식 및 이에 따른 알고리즘 기술은 택배 외 배달 업무, 말단 배송 서비스 기술 개발에 활용

○ 일반 화물 및 온도 민감성 화물 Tracking System
- 화물의 안정성을 확보하고 신선식품 및 의약품 등의 정온 보관 기술에 활용
- 보관 화물의 취급 관리를 위한 알고리즘으로 개발
- 신선 물류의 유통, 상태 정보 관리 및 정보 연계에 활용
- 온도 민감성 화물에 대한 표적 조회 및 모니터링, 정온 물류 수송 환경 구축 기술 진전
- 물류 유통 설계 시 솔루션의 일부로 활용
- 화물 하역, 이송 로봇, 배송 드론의 접근 정보를 받아오는 IoT 기반의 통신기술 활용

○ 스마트 관제 시스템
- 하드웨어의 동작 및 운용에 대해 물류의 디지털화 기술 활용
- 실시간 현황, 이력, 제어 등의 통합 모니터링 체계 구축에 활용

○ 택배화물 배송 데이터 표준
- 택배사 연계의 송장 정보 조회와 이송 기기에 정보연계를 통한 표준화
- 택배사별 서로 다른 송장 정보의 API 연동은 전자상거래 업체, 자체 투자가 어려운 택 배사, 신규 무인택배사 등에 표준화를 제공하여 비대면,
무인 기술 활성화

○ 공간에 구애받지 않는 셀(Cell) 구조 및 다용도 보관 서비스
- 공간이 협소한 주택 밀집 지역, 아파트, 공원, 주차장 등 공간에 구애받지 않고 설치
- 기본 셀(Cell)은 소규모 창고부터 대형 물류창고에 이르기까지 활용
- 냉장, 냉동 등을 요구하는 신선식품 보관 창고로 활용
- 택배, 세탁, 보관, 중고거래 서비스 등 용도에 따라 시스템 구현
사회 경제적 파급효과 ○ 연구개발 성과의 기술적, 경제적·산업적, 사회적 측면의 기대 효과
- 기술적 측면
* 세계 최고 수준의 말단 배송 물류 시스템 구축
* 지능화(IoT, 5G, AI) 기술 활용 및 말단 물류 데이터 확보
* 관련 산업과 동종 업계 내 화물 자동화 인식, 계측 및 센서 기술 확대
* 공간 효율 최적화 자동화 랙(Rack) 기술 확보
* 냉장·냉동 장비와 설비 제어 기술 확보 및 확대
* 고효율의 말단 자동화 배송과 적재 기술 확보
- 경제적?산업적 측면
* 쇼핑몰, 택배사, 이송 로봇, 드론 배송 등 전 과정에서 국토부 서버에 데이터 저장되어 데이터의 공유로 국가 물류산업 발전에 기여
* 셀(Cell)의 용도 다변화(소형 창고, 냉장/냉동고 등)로 산업 활성화
* 세계 최고 수준의 말단 배송 물류 시스템 구축에 따른 수출 확대
* 정부의 도시재생 사업에 연계, 공동 추진에 따른 시너지 효과
* 전자상거래 및 택배 시장의 급증에 따른 고효율 및 고집적 말단 보관 기술 보유
* 제품 상용화에 따른 기반 기술 확보
* 4차 산업혁명의 한 축인 IoT, AI 기술 활용과 수집된 데이터의 수집?활용을 통한 산업계의 전반적 성장
* 체계적이고 안전한 물류 유통 서비스 구축
* 물류, 배송, 택배 등 동종업계의 요소 기술 확산
* 신선식품 유통에 활용, 관련 산업 발전
* 말단 물류 인프라의 핵심 플랫폼으로 국가 경쟁력 제고
- 사회적 측면
* 택배기사의 업무 경감, 택배 처리 업무의 효율성 등 안전한 배송 여건 마련
* 택배차량의 주택단지 내 운행 감축으로 이산화탄소 감소(친환경)
* 장비 및 시스템 간 인터페이스 표준화를 통한 사회적 비용(개발비, 운영비 등) 절감
* 사용 고객 및 배송 기사의 편의성 향상
* 화물의 안전한 관리 및 보관 환경 향상
* 대국민 물류 서비스 품질 향상 및 소비자 보호 강화
활용방안 ○ 공간의 제약 없이 설치
- 설치 장소, 용도, 수량에 따라 셀(Cell)을 연결, 다양한 공간 설치(설치 공간에 따른 제약이 없음)
- 빌라, 주택 밀집 지역 및 아파트(단지별/동별/코어별) 설치
- 지하철, 백화점, 대학교, 지자체, 기업 사옥 등 설치
○ 시스템 확장 활용 방안
- 소규모 창고에서부터 대형 물류 창고에 이르기까지 활용
- 상온뿐만 아니라 냉장, 냉동 보관을 필요로 하는 신선식품도 보관
○ 택배 외 세탁, 보관, 중고거래 등 다양한 서비스 연계
○ 인공지능(AI) 센서 기술, 자동 적재 및 반출 등 관련 업무 및 산업에 활용
○ 신선 물류의 안정성을 확보하는 정온 보관 기술에 활용
○ 화물의 Tracking 정보는 물류 유통 설계 시에 솔루션 일부로 활용
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
국문 스마트 택배 지능형 입출고 고밀도 보관 가변형 셀 로봇 배송
영문 smart logistics intelligent in/out high density storage variable cell robot delivery
최종보고서
최종보고서 파일 다운로드 제공
최종보고서
  • 담당부서해당 사업실
  • 담당자과제 담당자
  • 연락처 사업별 담당부서 보기