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과제현황 목록

과제기본정보

크라우드 소싱 기반의 디지털 도로·교통 인프라 융합 플랫폼 기술 개발1년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 자율주행 기술개발 혁신사업 과제번호 21AMDP-C161924-01
국가과학표준분류 1순위 원자력 | None | None 적용분야 교통/정보통신/기타 기반시설
2순위 원자력 | None | None 실용화대상여부 실용화
3순위 농림·수산 | 재배·생산 기술 | None 과제유형 개발
과제명 크라우드 소싱 기반의 디지털 도로·교통 인프라 융합 플랫폼 기술 개발
주관연구기관 (사단)한국지능형교통체계협회
총괄연구 책임자 성명 조용성
소속 (사단)한국지능형교통체계협회 직위 선임연구위원
전화번호 031-478-0400 FAX 031-478-0490
총 연구기간 2021-04-01 ~ 2025-12-31
당해연도 연구기간 2021-04-01 ~ 2021-12-31

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금
현금 현물 소계
1차년도 4,000,000,000 72,600,000 603,400,000 676,000,000 4,676,000,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 (필요성) 자율주행 핸디캡 극복을 위한 도로인프라 대안 제시 필요
- 자율주행 안전성 확보를 위한 자율주행 인식 한계 극복 필요
- 자율주행지원을 위해 정부주도의 정밀도로지도 구축 추진
- 구축물량의 최신성 유지를 위해 정밀도로지도 갱신 비용도 점차 증가할 전망
- 자율주행용 전자정밀지도 구축을 위한 데이터 유통체계 마련 필요(자율차 센서 인식범위와 핸디캡 극복을 위한 LDM 필요)
- 자율주행 안전성 Redundancy 확보를 위한 자율주행 지원 도로시설물 필요(자율주행 핸디캡 극복을 위한 도로인프라 개선 필요)
최종목표 디지털 도로 인프라 환경 구축을 통한 자율주행 Lv.4 주행안전성 향상(정확도, 신속성 향상)
- 자율주행 Lv.4/4+ 자율주행 안전성 확보를 위한 디지털 도로교통 인프라 플랫폼 기술 개발
: (플랫폼) 크라우드 소싱 기반 디지털 도로?교통 인프라 플랫폼 기술 개발
: (인프라) 도로?교통 시설물의 측위 및 인식 성능 제고를 위한 도로?교통 시설물 개선 및 가상 시설물 개발
* 기준지도(HD Map) 근실시간 갱신(1시간 이내)
* 크라우드 차량 변화탐지 정확도 95% 이상
* 자율차 전용지도 재가공율 5% 이내
* 악천후 시 도로교통시설물 인식율 95% 이상
연구내용 및 범위 (플랫폼) 크라우드 소싱 기반 디지털 도로?교통 인프라 플랫폼 기술 개발
- 거버넌스 구축 및 플랫폼 연계기술 개발, 운영/법제도 개선
: 변화갱신 기준 및 공공 민간정보 연계전략 마련
: 디지털 도로 정보 구축 및 관리 등에 관한 법제도 개선
- 디지털 도로?교통 인프라 플랫폼 표준기술 개발
: 디지털 도로?교통 인프라 플랫폼 아키텍처 및 데이터 요소 정의
: 디지털 도로?교통 인프라 플랫폼 데이터 및 정보연계 표준 규격 개발
: 표준적합성 시험표준 및 적합성 검증 툴 개발 및 통합검증, 효과평가
- 크라우드 소싱 기반 도로?교통 변화정보 관리 기술 개발
: 고신뢰 기준지도(HD Map) 구축 기술 개발
: 자율차 전용지도 데이터 모델링 및 관리 기술 개발
: 크라우드 소싱 기반 변화탐지 집계 기술 개발
: 도로관리기관 연계 AI 빅데이터 기반 시설물 관리 기술 개발
: 최신 공유정보 생성기술 개발
- 변화탐지 기술 개발
: 자율자동차 센서 기반 변화정보 자동인식 기술 개발
: 자율자동차 센서 기반 변화정보 자동인식 기술 성능평가 및 실도로 검증
- 디지털 도로?교통 인프라 정보화 플랫폼 개발
: 디지털 도로?교통 인프라 정보화 플랫폼 정보연계 모듈 개발
: 디지털 도로?교통 인프라 정보화 플랫폼 스키마 설계 및 메타데이터 개발
: 디지털 도로?교통 인프라 정보화 플랫폼 데이터 무결성 검증 모듈 개발
: 디지털 도로?교통 인프라 정보화 플랫폼 백앤드 및 프론트 앤드 개발
: 현장 기반 인프라 정보 실시간 정보 갱신 기술 개발
: 디지털 도로?교통 인프라 및 플랫폼 실증환경 구축 및 운영



(인프라) 도로?교통 시설물의 측위 및 인식 성능 제고를 위한 도로?교통 시설물 개선 및 가상 시설물 개발
- 도로?교통 인프라 성능평가 및 자율협력주행 차량 개발
: 도로?교통 인프라 개선 및 가상 도로?교통 시설물 대상 설정
: 도로?교통 인프라 성능기준 평가 방법론 개발 및 성능평가 실시
: 실증을 위한 자율협력주행차량 개발 및 운영
- 도로?교통 인프라 최소 성능기준 수립 및 성능평가 기준장비 제작
: 핸디캡 구간/상황 극복을 위한 인프라 최소 성능기준 수립
: 도로?교통 인프라 최소 성능평가 기준 장비 제작 및 운영
- 도로?교통 시설물 개선 및 가상 시설물 개발
: 도로?교통 개선 인프라(2종 이상) 설계 및 시제품 개발
: 가상 도로?교통 시설물(3종 이상) 설계 및 시제품 개발
: 도로?교통 인프라 실증환경 구축 및 운영
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
1차년도 크라우드소싱 기반 디지털 도로 교통 인프라 플랫폼 기술 기반 마련 및 개선/가상 인프라 설계 (플랫폼) 크라우드 소싱 기반 디지털 도로 교통 인프라 플랫폼 기반 기술 개발
- 도로 교통 인프라 플랫폼 논리 및 물리 아키텍처 설계 및 플랫폼 데이터 규격 정의
- 정밀도로지도 공동 구축 갱신을 위한 공공-민간 협력체계 중심 디지털 도로 교통 인프라 정보화 플랫폼 거버넌스 구축방안 마련
- 도로객체 변화정보 자동인식 기술 개발
- 도로관리자(도로교통시설물, 운영시스템) 및 정밀도로지도 구축현황 및 데이터 항목 분석
- 기준지도 생성을 위한 레퍼런스 DB 구축
- 자율차 전용지도 모델링 및 변환 기능 설계(LaneBelt, Layer3 반영을 위한 구조 변경, 생애주기 고려)
- 크라우드 소스 기반 도로 객체 변화탐지 집계 모듈 보완
- 도로관리기관 시설물 및 정밀도로지도와의 데이터 비교 방안 분석
- 플랫폼 기능 및 구조 설계(HW 및 SW)

(인프라) 도로?교통 인프라 최소 성능기준 수립 및 개선?가상 인프라 설계
- 도로?교통 인프라 개선 및 가상 도로?교통 시설물 표출 대상 인프라 범위 설정
- 도로?교통 인프라 성능평가 방법론 방향성 설정
- Lv.4/4+ 대응 및 핸디캡 구간/상황 극복을 위한 도로?교통 인프라 최소 성능기준 수립
- 도로?교통 인프라 개선을 위한 기술 Ⅰ, Ⅱ 설계
- 가상 도로?교통 시설물 개발을 위한 기술 Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ 설계
연구성과 기술적 기대성과 자율주행 교통인프라 관련 기술 선도
- 크라우드소싱 기반으로 수집된 도로 교통 정보를 체계적으로 통합 관리할 뿐만 아니라 AI 기술을 접목시켜 변화정보를 판단, 갱신, 검증할 수 있도록 AI SoC를 활용한 On device AI 기술을 통해 관련 기술 발전 촉진 가능
­- 자율주행차량과 비 자율주행차량(C-ITS 차량 및 일반 차량)이 혼재된 상황에서도 차량 모두 단일화된 정적/동적 도로·교통 정보를 받을 수 있도록 도로 교통정보 제공 체계 구축
사회 경제적 파급효과 - (경제성) 정밀도로지도 갱신 및 유지관리비용 절감
- (안전성) 자율차 전용지도를 통한 전방의 도로ㆍ교통상황 사전 인지 및 자율주행 안전성 확보
- (활용성) 도로 및 시설물 유지관리, 스마트시티, 도시 인프라 산업 등 타분야에 활용
활용방안 - (디지털 도로ㆍ교통 인프라 정보화 플랫폼) 크라우드소싱 기반 변화정보 신속 갱신 및 배포를 통해 도로ㆍ교통 시설물을 관리하는 지자체, 유관기관 등에서 체계적인 시설물 유지 관리에 활용
- (도로ㆍ교통 인프라 개선 및 가상 도로ㆍ교통 시설물) 자율주행 핸디캡 구간 및 상황에서 안전한 자율협력주행 지원
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
국문 크라우드소싱맵 자율차 전용지도 자율협력주행 클라우드 플랫폼 디지털 인프라
영문 Crowdsourced map HD Live Map Cooperative Automated Driving Cloud platform Digital Infrastructure
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