| 2차년도 |
○ 급변화지역 실시간 스테레오/열화상 드론 영상 수집 시스템 개발○ 급변화지역 1시간이내 딥러닝 변화탐지를 위한 다차원 공간데이터 생성 기술 개발○ 드론(UAV)에 탑재된 스테레오 영상 센서 정밀 조정 기술 개발
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○ 급변화지역 주/야간 전천후 자율비행 드론 개발 - 운용목적에 따른 요구사항 분석 반영 설계 - 안전 자율비행을 위한 Broad RTK GPS 적용 - 스테레오/열화상 카메라 전용 짐벌 제작 - 비행 안정화를 위한 캘리브레이션, 트림 진행 - 다중센서 동기화를 위한 FC 트리거 신호 체계 설계 적용○ 급변화지역 다차원 공간데이터 취득 장비 개발 - 드론 탑재용 정밀RTK 기반 위치, 자세, 멀티영상(스테레오/열화상) 시각 동기화 기술 개발 - RTK GNSS 고정밀 위치, 자세 데이터 저장 및 전송을 위한 H/W 시제품 제작 - 멀티(스테레오/열화상)카메라 원격 제어 및 상태 모니터링 SW 개발 - 전천후 운영을 위한 방수, 방진 설계 및 기구 제작○ 변화탐지 대상 및 딥러닝 모델 선정 - 딥러닝을 활용한 변화탐지 관련 최신 연구 동향 조사 - 다차원 공간데이터 기반 변화탐지 요구사항 조사 및 변화탐지 대상 선정 - 변화탐지에 적합한 오픈 AI 모델 조사 및 선정 - 오픈 AI 모델의 아키텍쳐 분석 - 딥러닝 환경 구축을 위한 시스템 설계○ 스테레오 카메라 정밀 조정 기술 개발을 위한 환경구축 - 스테레오 카메라 캘리브레이션 검정장 설계 및 기준점 배치 - 스테레오 카메라 캘리브레이션을 위한 기준점 측량 - 시스템 캘리브레이션 검정장 설계 및 기준점 배치 - 시스템 캘리브레이션을 위한 기준점 측량
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| 연구성과 |
기술적 기대성과 |
○ 기술적 측면 - 사람이 접근할 수 없거나(inaccessible) 곤란한 급변화 지역에서 조사 가능 - 고해상도 멀티 카메라 탑재 드론을 통한 비용 최소화 및 데이터 수집 자동화 향상 - 수동식, 이동식 조사 체계 및 작업자 의존성 방식을 개선하여 데이터베이스 수집, 분석, 정제를 통한 IT 기술 융합으로 발전 - 급변화지역에 대한 드론 멀티센서 영상과 포인트 클라우드를 기반으로 급변화지역 변위 분석 - 낙석 위험구간 설정 및 위험 사전경고, 보수시기 의사결정 지원, 정밀진단 등의 기술적 활용 가능 - 3차원 데이터 기반, 너비, 면적, 부피 분석을 통한 급변화지역 현장에서의 토량 계산 활용 가능 - 데이터 기반 객관적 검사 시스템으로 전환(인공지능 기반 계측 데이터 분석) - 근로자 작업 안정성 향상(비접촉식 검사 시스템 및 무인 이동 로봇 활용) - 드론을 활용한 효율적인 SOC 시설물 점검 등 융합산업 활성화 - 지진, 산사태 등 급격히 변한 지역의 DSM 및 지도 데이터 구축
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| 사회 경제적 파급효과 |
○ 경제적 측면 - 매년 약 수천억 원의 예산이 급변화지역 정비에 사용되며, 멀티 카메라가 탑재된 드론을 활용하여 급변화지역 시설물 유지보수를 할 경우 급변화지역의 시설물 관리 예산을 효율적으로 운용하여 도로 급변화지역 붕괴 예방 및 위험지역 모니터링 등 빠르고 정확하게 SOC 안정성을 확보할 수 있을 것으로 기대됨 - 관성항법장치를 탑재한 드론과 멀티 센서 카메라를 통해 기존 항공기를 띄워 지도와 DSM을 생성하던 시간과 비용을 크게 절감할 수 있음 - 급변화지역 붕괴의 위험요소의 사전탐지 및 신속한 대응을 통해 토사류 붕괴 등을 획기적으로 감소시켜 이로 인한 인명 및 재산상의 피해를 감소시킬 수 있으므로 경제적 효과는 매우 큼○ 사회적 측면 - 신속하고 고정밀의 다차원 공간정보를 구축하고 측량 성과 활용을 확대해 신산업을 창출하고 자연적 ？ 인공적 재난에 대비해 국토안전에 기여함. 다차원 공간정보를 기반으로 새로운 공간정보 수요를 대응해 국민생활의 편리한 서비스를 제공
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| 활용방안 |
○ 각 산업분야에서 변화탐지 시스템을 적용하여 지자체의 성장에 도움을 줄 수 있으며 나아가서 국가의 정책을 뒷받침하는 데이터를 제공할 수 있음 - 자연재해, 천재지변 등으로 인간이 직접 갈 수 없는 곳을 드론이 촬영하여 실시간으로 인공지능 기술을 이용하여 변화탐지 시스템을 적용시켜 정확한 판단을 할 수 있도록 도움을 줄 수 있음 - 자연재해 등으로 발생한 실종자 탐색, 눈사태/산사태 등으로 도로유실, 지형/지반 변화 등을 실시간으로 탐지하여 복구대책 마련○ 군부대 등에서도 야간 신원 미확인자 탐색, 출입금지지역 탐색 등에서 쓰일 수 있으며 전시때는 열화상 카메라를 이용하여 폭발물, 불발탄 등 위험한 물체를 탐지하는데 쓰일 수 있음
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