연구개발개요 |
O 실시간으로 발생하는 대중교통통행 패턴 중에 First and Last mile 접근(Accessibility)수요를 사전에 예측하여 집 앞에 자율주행 셔틀 운행을 모빌리티 서비스로 전환 시키는 기술개발- 지구단위 대중교통 활성화로 승용차 교통흡수로 탄소배출 Zero 기여- 내 집 앞에서 대중교통을 타는 모빌리티 서비스 전환O Accessibility-Frist and Last mile 서비스 - 어디서든 이용 가능한 서비스 - 언제든지 이용 가능한 서비스 - 어떤 취향이든 만족시켜주는 서비스
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최종목표 |
실시간 수요대응, 환승 없이 Door-to-door(D2D) 서비스를 제공할 수 있는 동적노선 기반 자율주행 대중교통 운영기술 개발 - D2D 레벨의 실시간 이용수요 예측 기반 실시간 동적노선 최적화 기술 등 자율주행 대중교통 서비스 운영기술 개발 - 자율주행 셔틀(미니버스)기반 대중교통 서비스 및 운영기술 개발 - 이용자-센터(리빙랩 자율주행 모빌리티 센터)-자율주행 차량을 연계하고, 원격제어 및 운영이 가능한 운행관리기술 개발이용자들의 평균적 니즈가 아닌 개별 이용자들의 모빌리티 니즈를 충족시킬 수 있는 개별 이용자 맞춤형(Personalized & Customized) 자율주행 대중교통 서비스 기술 개발 - 개별 이용자의 이용패턴, 잠재 선호도 등을 대중교통 이용을 극대화 할 수 있는 최적 대안 수립기술 및 서비스 고도화 기술 개발자율주행 대중교통 모빌리티 서비스 특화(공공성 강화)형 자율주행 시스템 개발 및 리빙랩 실증 - 자율주행 대중교통 서비스의 공공성 평가를 포함한 서비스 검증 - 실시간 수요대응 자율주행 대중교통 서비스 요구사항 개발에 따른 차량플랫폼 및 시스템 최적화 - 자율주행 셔틀 기반 최적 서비스 커버리지(용도 및 시공간) 도출, 도시단위 서비스 운영계획 수립 및 의사결정지원시스템 개발 - 전기차 기반 Driverless Lv.4/4+ 수요 응답형 자율주행 대중교통 차량(양산형) 15대 개발, 누적 운행거리 92,000km 이상의 서비스 운영을 통한 시스템 기능·서비스 검증
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연구내용 및 범위 |
O 실시간 수요 대응 자율주행 대중교통 모빌리티 서비스 및 운행관리 시스템 개발 - 실시간 이용정보(출발시간, 승하차위치정보, Virtual Station, 예상도착시간 등) 생성 및 제공 플랫폼 기술개발 - AI 기반 대중교통 모빌리티 실시간 동적 노선 최적화 기술개발 - 단기 예측기반 Fleet 단위 실시간 최적 경로 생성기술 개발 - 실시간 교통상황 및 연계교통수단을 고려한 최적 배분 및 재배치 기술 개발 - 실시간 수요 대응 자율주행 대중교통 최적 운행계획수립 시뮬레이터 개발 - 실시간 수요 대응 자율주행 대중교통 상태 모니터링, 원격관제 등 센터시스템 개발 - 돌발상황 대응체계 및 알고리즘 기술 개발 - 대중교통 이용수요를 고려한 자율주행 대중교통 군집주행 운행 기술 개발 - 실시간 수요대응 자율주행 대중교통 서비스 요구사항에 따른 차량플랫폼 및 시스템 최적화 개발O 개별 이용자 맞춤형(Personalized & Customized) 자율주행 대중교통 통행지원 기술 개발 - 개별 이용자의 이용패턴, 잠재 선호도 등을 대중교통 이용을 극대화 할 수 있는 최적 대안 수립기술 및 서비스 고도화 기술 개발 - 빅데이터 기반 대중교통 D2D 이용 일단위 수요예측 기술개발 - AI 기반 개별 이용자 이용패턴 및 선호경로 분석 및 예측 기술 개발 - 이용자 행태 및 잠재선호 기반 실시간 자율주행 대중교통 모빌리티 수요예측 기술 개발 - 도시 단위 서비스 공급을 위한 최적 운행계획 수립 기술 개발O 실시간 수요대응 자율주행 대중교통 모빌리티 서비스 구현 기술 개발 - RAMS 모델을 적용한 실시간 수요대응 자율주행 대중교통의 공공성 평가지표 개발 - 이용자-센터-자율주행 대중교통 등의 연계 표준 기술개발 - V-model 기반 실시간 수요대응 자율주행 대중교통 모빌리티 서비스 시스템 통합검증 절차서 개발 및 설계 적합성 검증 - 실시간 수요대응 자율주행 대중교통 운영 및 서비스 평가 시스템 개발 - 자율주행 대중교통 서비스의 공공성 평가를 포함한 서비스 검증 O Lv.4/4+ 실시간 수요대응 자율주행 대중교통 서비스 실증 운영 및 검증 - 서비스 운영 및 평가 시스템 개발 - 차량대수: 전기차 기반 Driverless Lv.4/4+ 수요 응답형 자율주행 대중교통 차량 15대 - 실증지역 : 자율주행 리빙랩 - 주행실증거리 누적 92,000km - 빅데이터 수집량: 누적 2,600TB - 서비스 이용만족도 80% 이상
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