| 연구내용 및 범위 |
O 첨단안전장치 검사기술 개념설계- 국내외 첨단안전장치 검사장비 조사 및 분석 : 국내외 레이더 센서 검사장비 사양 조사 및 분석, 국내외 카메라 센서 검사장비 사양 조사 및 분석, 국내외 주행모사 장비 사양 조사 및 분석, 첨단안전장치별 검사장비 필요 사양 도출- 첨단안전장치 검사기술 개념설계 : 첨단안전장치 검사기술 개념설계, 첨단안전장치 오작동 실차 테스트 분석, 첨단안전장치 성능평가 검사 항목 선정- 검사장비(영상 및 영상송출장치, 레이더 타겟 시뮬레이터, 주행모사 검사장비)표준사양서 개발 : 국내외 검사장비 벤치마킹, 차종별 주행모사 조건 분석 및 검사 프로세스 분석, 주행모사용 검사장비 표준사양 선정, 주행모사용 검사장비 표준사양 검증, 영상 및 영상송출장치 표준사양 선정, 레이더 타겟 시뮬레이터 표준사양 선정, 영상 및 영상송출장치 표준사양 검증, 레이더 타겟 시뮬레이터 표준사양 검증O 소형차/대형차 검사 시나리오 개발 환경 구축- 소형차 LDWS, LKAS, AEB, ACC, FCWS 장치 작동 활성화 조건 분석 : 소형차 첨단안전장치 구성요소 분석, 소형차 첨단안전장치 제어체계 분석, 소형차 첨단안전장치 작동 활성화 조건 분석- 대형차 LDWS, AEB 장치 작동 활성화 조건 분석 : 대형차 첨단안전장치 구성요소 분석, 대형차 첨단안전장치 제어 체계 분석, 대형차 첨단안전장치 작동 활성화 조건 분석- 첨단안전장치 검사 시나리오 개발 환경 요소분석 및 구축 : 소형차/대형차 동역학적 차량모델 개발, 첨단안전장치 검사 시나리오 개발 환경 요소 분석, 첨단안전장치 검사 시나리오 개발 환경 구축, 소형차/대형차 첨단안전장치 검사 시나리오 시뮬레이션O 검사 시나리오 개발을 위한 평가 방법론 개발- 첨단안전장치 안전성 평가 기준 분석 : 첨단안전장치 기능별 부착 실태 분석, 국내외 첨단안전장치 안전성 평가 기준 분석- 첨단안전장치 검사 시나리오 평가방법 분석 : 국내외 첨단안전장치 평가 시나리오 분석, 검사 시나리오 개발을 위한 평가 방법론 연구O 첨단안전장치 검사장비 기술 규격서 개발- 검사 영상 및 영상송출장치, 레이더 타겟 시뮬레이터 기술 규격서 개발 : 검사시나리오 영상 기술 규격서 개발, 검사 시나리오 영상송출장치 기술 규격서 개발, 레이더 타겟 시뮬레이터 기술 규격서 개발, 레이더 성능평가 시나리오 기술 규격서 개발- 주행모사 검사장비 기술 규격서 개발 : 리프트 설계, 롤러 구동장치 설계, 회전테이블 설계, 주행모사용 검사장비 모형 제작, H/W, 제어장치 설계 평가 및 기술 규격서 개발- 검사장비 제어 프로세스 검증용 시작품 제작 : 레이더 타겟 시뮬레이터, 영상 송출 장비 시간 동기화, 검사장비 제어 프로세스 개발 및 검증 방안 설계, 검사장비 제어 프로세스 검증용 시작품 제작O 소형차/대형차 검사 시나리오 개발- 소형차 첨단안전장치 검사 시나리오 개발 : 국내외 소형차 첨단안전장치 평가방법 분석, 소형차 첨단안전장치 검사 시나리오 개발, 주행모사장비 기반 소형차 첨단안전장치 검사 시나리오 검증- 대형차 첨단안전장치 검사 시나리오 개발 : 국내외 대형차 첨단안전장치 평가방법 분석, 대형차 첨단안전장치 검사 시나리오 개발, 주행모사장비 기반 대형차 첨단안전장치 검사 시나리오 검증- 소형차/대형차 첨단안전장치 검사 시나리오 시작품 제작 : 주행모사장비 차량속도 및 조향각 측정 시스템 개발, 첨단안전장치 검사 시나리오 인터페이스 모듈 개발, 주행모사장비 기반 첨단안전장치 검사 시나리오 개발 환경 구축, 첨단안전장치 검사 시나리오 구현 시작품 제작O 소형차 및 대형차 검사 시나리오의 실차 시험 정합성 검증 - 소형차 검사 시나리오에 대한 실차 시험 및 정합성 검증 : 소형차 실차 시험 환경 구성, 소형차 5개 장치에 대한 실차 시험 수행, 실차 시험 결과를 기반으로 소형차 검사 시나리오에 대한 정합성 분석- 대형차 검사 시나리오에 대한 실차 시험 및 정합성 검증 : 대형차 실차 시험 환경 구성, 대형차 2개 장치에 대한 실차 시험 수행, 실차 시험 결과를 기반으로 대형차 검사 시나리오에 대한 정합성 분석
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