1차년도 |
1차년도 개발 목표- 하지 자세 보조 시스템 프로토 타입의 필요 공정 도출- 착용형(Wearable) 수동(Passive) 하지 자세 보조 장비 프로토 타입 설계- 하지 자세 보조 장비 인체공학적 설계 기술- 협업 로봇 적용을 위한 의도파악 최신기술 조사
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연구 개발 내용 및 범위1. 금오공과대학교 : 하지자세 보조 시스템 프로토 타입 개발- 작업환경 기반 컨셉 발굴- 사양 검토 및 메커니즘 설계- 수동형 하지 자세 보조 장비 프로토 타입 설계- 자율 구동 관절 로봇 구동부 및 센서부 구축2. 뉴콘텍 이앤씨 : 협업 로봇 사용을 위한 건설 환경 및 목표 작업 분석- 국내 외 동향 및 사례조사- 협업 및 보조 로봇 적용 가능 공정 발굴- 작업 프로세스 재정립3. 고려대학교 : 인공지능 기반의 건설 근로자 의도파악 기술 개발- 건축 작업자 보조 알고리즘 구축
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연구성과 |
기술적 기대성과 |
1. 건설 공정에서 인간-로봇 협동형 시스템의 개발을 통해 자동화 및 로보틱스 기술 적용에 대한 비중이 상대적으로 낮은 건설 시공 분야에서 기존의 기술적 한계를 극복하고 실적용 가능성을 높임2. 지능형 의도 판단 기술과 산업 재해 예방을 위한 협동형 자율 구동 관절 로봇 시스템의 개발을 통해 건설 시공 작업의 효율성 및 안전성을 확보함3. 모드 별 차별화된 제어 운용이 가능한 플랫폼의 구축을 통해 추가적인 공정 대응 및 높은 환경 적응성을 확보함4. 유사환경 내의 검증 및 사용성 평가를 통해 시스템 제어의 최적화 및 사용자 중심의 기술 개발을 통해 실 현장 내의 활용성이 높은 협동형 자율 구동 관절 로봇 시스템 시스템의 구현이 가능함5. 건설현장에서 협동형 로봇 플랫폼 적용 경험의 축적을 통해 다양한 건설 환경에 대한 이해 및 대응 가능한 플랫폼의 구현이 가능함
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사회 경제적 파급효과 |
1. 협동형 자율 구동 관절 로봇 시스템의 개발을 통해 4차 산업혁명의 한 축으로 스마트 건설의 기술의 첨단화 및 상용화 가능성을 높일 수 있음2. 새로운 플랫폼의 개발을 통해 센서, 구동계, 조립으로 이어지는 전방 산업과 실 공정 적용, 유지관리 측면의 후방산업 등 제조 및 건설 신시장 형성에 전반적 기여를 기대함3. 건설 자동화 기술과 관련하여 산업체와의 공동 연구 및 상품화를 통한 스마튼 건설 산업 발전에 기여함4. 자율 구동 관절 로봇 시스템 로봇 플랫폼을 활용하여 향후, 군수 장비, 산업 장비 등과 같이 다양한 산업 분야에 활용할 수 있을 것으로 예상됨
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활용방안 |
■ 활용 계획 - 사용자 의도판단 기술을 통한 건설 시공작업 협업에 활용 - 협업 기술을 통한 작업자의 근골격계질환 예방 및 중량물 취급에 활용 - 건설 근로자 보조를 활용한 근로자 근로 환경 개선에 이용 - 원천기술 개발을 통해 건설 근로 보조 기술 전문가 양성 - 근로자 의도파악 인공지능 알고리즘의 타 산업 분야 확대 적용■ 기대 효과 - 건설 공정에 인간-로봇 협동형 시스템 적용을 통한 기존의 근로 환경 개선 - 현 건설 산업에서 보조 역할 이외의 안전 장비로 사용 가능 - 협동형 자율 구동 관절 로봇 기반의 다양한 건설 공정 재정립 - 기존 4차 산업혁명에서 누락 된 건설 근로자 자동화 기술의 필요성 재조명 - 추후 건설기술 외의 군수 장비 및 다양한 산업 분야에 적용 가능
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