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과제현황 목록

과제기본정보

인공지능 기반의 초고해상도 3D 디지털 외관조사망도 자동화 구축 기술 개발3년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 국토교통기술촉진연구사업 과제번호 21CTAP-C152120-03
국가과학표준분류 1순위 건설 교통 | 시설물 안전 유지관리 기술 | 시설물점검 진단기술 적용분야 교통/정보통신/기타 기반시설
2순위 건설 교통 | 시설물 안전 유지관리 기술 | 달리 분류되지 않는 시설물안전 유지관리 기술 실용화대상여부 실용화
3순위 None | None | None 과제유형 응용
과제명 인공지능 기반의 초고해상도 3D 디지털 외관조사망도 자동화 구축 기술 개발
주관연구기관 세종대학교산학협력단
총괄연구 책임자 성명 안윤규
소속 세종대학교산학협력단 직위 부교수
기관 대표번호 02-3408-3965 FAX 02-3408-3557
총 연구기간 2019-04-19 ~ 2021-12-31
당해연도 연구기간 2021-01-01 ~ 2021-12-31

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금
현금 현물 소계
3차년도 331,000,000 11,050,000 99,450,000 110,500,000 441,500,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 현황 및 배경과 중요성
◈ 본 연구가 필요한 4가지 핵심사항

(사회적) 시설물 노후화 및 지속적인 붕괴사고로 인한 국민들의 안전에 대한 낮은 신뢰감 회복을위한 세계 최고 수준의 안전 기술의 확보 필요
- 기반 시설물 노후화 비율 증가 양상에 따른 급격한 노후화 진행 예상
- ‘18년 10월 라오스 댐 붕괴 사고와 ’19년 1월 브라질 댐 붕괴사고를 통해 대형 공공 기반시설물의안전 및 유지관리에 혁신적인 기술 필요성의 세계적 이슈화

(정책적) 4차 산업혁명에 부합하는 건설 유지관리 자동화의 기반이 될 요소 기술 개발로 신(新)성장동력 확보 기대
- 국토교통부 장관은 2025년까지 스마트 건설기술*활용기반을 구축하고, 2030년까지 건설자동화를완성하는 것을 목표로 「스마트 건설기술 로드맵」을 수립 (2018. 1. 20.)
- 2018년 국토교통부는 국토교통 예산 편성 주요 아젠다로 「국민안전 향상을 위한 예방중심의 안전투자 확대」와 「4차 산업혁명 대응을 위한 성장동력 육성 지원」을 설정

(기술적) 시설물 노후화에 대한 대응 시기를 놓칠 경우 발생할 경제적 손실을 방지할 수 있는선제적 대응 기술개발 및 이를 성장 견인으로 육성
- 시설물 유지관리를 자동화하기 위한 요소 기술의 미비 (국내·외 관련 핵심 요소 기술 연구단계)
- 시설물의 효율적인 유지관리를 위한 자동화 안전진단의 핵심 요소 기술 개발에 집중

(경제적) 시설물 유지관리를 자동화하기 위한 요소 기술 개발 및 향후 유지·관리 Digital Twin 모델의근간이 될 원천 기술 확보
- SOC 부문 국가 예산 감소 (‘16년 23.7 조원 → ‘20년 18.5 조원, ▼ 22 %) 및 인프라 노후화대응 필요 보수비용 증가 (‘11년 26 % → 25년 30 %, ▲ 19 %)
- 한정된 국가 예산의 효율적 활용을 위한 첨단 유지관리기술 도입이 시급함

◈ 기존 외관조사망도 구축 기술의 한계점
● 전문가 의존적 조사로 인한 시간 및 비용의 비효율성
※ 예시: 오정고가교 외 20개소 교량 안전점검 시, 소요 비용: 약 4 억원, 소요 인원: 약 600 명, 소요 시간: 약 3 개월
● 외관조사망도 구축을 위한 사진 데이터 취득의 비효율성
※ 예시: (댐) 자일 혹은 다굴절 차량을 이용하여 특정 거리에서 고해상도 접사 촬영 필요, (교량) 시설물 표면에 표식을 부착하거나 특정 거리에서 촬영하는 등 정량화를 위한 기저 데이터 필요
● 현재 전문가의 육안조사 및 비파괴 검사 장비 기반의 조사는 전문가의 주관적 판단에 의존한 분석으로 신뢰도가 낮음
● 현 외관조사망도 조사 체계는 조사 시점의 한시적 대응 방안으로 사용될 뿐, 기술 부재로 인해 누적 데이터의 시간 이력 관리 및 활용 기술 부재

연구개발 내용 설정
(CTE 1) 인공지능 기반의 초고해상도 3D 디지털 모델 구축 기술
- 비전 이미지 및 LiDAR 스캐닝 기반의 융합 센싱을 통해 대상 시설물의 3D 디지털 모델 구축
- 인공지능 기반의 Image Enhancement 알고리즘을 개발/적용하여 미세 손상 추출이 가능한 초고해상도 (Super Resolution) 3D 모델 구축

(CTE 2) 인공지능 기반의 다중 손상 자동 분류 기술
- 구축된 초고해상도 3D 디지털 모델로부터 발생한 다중 손상을 자동으로 추출 및 분류하는 기술

(CTE 3) 무기저 손상 정량화 및 외관조사망도 매핑 기술
- 자동 검출/분류된 손상에 대해 측정 거리정보 및 시설물 표면 수기 표시 등의 기저 데이터 없이 Point Cloud 데이터 매핑을 통해 손상을 자동으로 정량화
- 정량화 데이터를 3D 디지털 모델에 정밀하게 매핑함으로써 3D 외관조사망도 구축

(CTE 4) 인공지능 기반의 손상 전파 예측 기술
- 시계열 디지털 외관조사망도 축적 데이터를 활용하여 유지보수 적정 시기를 예측하기 위한 인공지능 기반의 손상 전파 예측 요소 기술
최종목표 본 연구의 최종 목표는 「인공지능 기반의 초고해상도 3D 디지털 외관조사망도 구축 기술 개발」로 설정됨

「인공지능 기반의 초고해상도 3D 디지털 외관조사망도 구축 기술」이란,
① 시설물의 상태 평가를 위한 초고해상도 3D 디지털 모델을 구축하기 위해 융합 데이터 (비전 이미지, LiDAR 스캐닝) 계측 및 융합 알고리즘 개발, 인공지능 기반 Image Enhancement 알고리즘 개발/적용 기술
② 구축된 초고해상도 3D 디지털 모델로부터 다중 손상을 자동 검출/분류하는 기술
③ 자동 검출/분류된 손상으로부터 무기저로 손상 정량화를 수행하는 무기저 손상 평가 기술 및 초고해상도 3D 디지털 모델로 매핑하여 초고해상도 3D 외관조사망도를 구축하는 기술
④ 시계열 데이터 활용하여 유지보수 적정 시기를 예측하기 위한 손상 전파 예측 요소 기술로 정의됨.
연구내용 및 범위 「인공지능 기반의 초고해상도 3D 디지털 외관조사망도 구축 기술」은 최종성과에 따라서
① 인공지능 기반 초고해상도 3D 외관조사망도 구축 기술과,
② 인공지능 기반의 손상 전파 예측 기술로 구성됨.
본 연구의 최종목표를 달성하기 위하여, 최종성과 달성을 위한 연구내용으로부터 네 가지 핵심 기술요소 (Core Technical Element, CTE)를 도출함

(CTE 1) 인공지능 기반의 초고해상도 3D 디지털 모델 구축 기술 개발: 비전 이미지 및 LiDAR 스캐닝 기반의 융합 센싱을 통해 대상 시설물의 3D 디지털 모델을 구축하고, 인공지능 기반의 Image Enhancement 알고리즘을 개발/적용하여 미세 손상 추출이 가능한 초고해상도 디지털 3D 모델 구축

● 비전 이미지 및 LiDAR 스캐닝 기반의 융합 센싱을 통해 대상 시설물의 3D 디지털 모델 구축
-데이터 융합 알고리즘 개발
-시스템 및 알고리즘의 검증실험 수행
-통합 시스템 구축
-테스트베드를 활용한 통합 시스템 검증 수행 및 디버깅

● 인공지능 기반의 Image Enhancement 알고리즘을 개발/적용하여 미세 손상 추출이 가능한 초고해상도 (Super Resolution) 3D 모델 구축
-인공지능 기반 Image Enhancement 네트워크 구축
-인공지능 기반 Image Enhancement 네트워크 최적화 수행
-시스템 및 알고리즘의 검증실험 수행
-통합 시스템 구축
-테스트베드를 활용한 통합 시스템 검증 수행 및 디버깅


(CTE 2) 인공지능 기반의 다중 손상 자동 분류 기술 개발: 구축된 초고해상도 3D 디지털 모델로부터 발생한 다중 손상을 자동으로 추출 및 분류하는 기술

-다중 손상 분류 알고리즘 개발
-다중 손상 분류 네트워크 구축을 위한 학습 데이터 수집
-다중 손상 분류 알고리즘 최적화 및 고도화 수행
-알고리즘의 검증실험 수행
-통합 시스템 구축
-테스트베드를 활용한 통합 시스템 검증 수행 및 디버깅

(CTE 3) 무기저 손상 정량화 및 외관조사망도 매핑 기술 개발: 자동 검출/분류된 손상에 대해 측정 거리정보 및 시설물 표면 수기 표시 등의 기저 데이터 없이 Point Cloud 데이터 매핑을 통해 손상을 자동으로 정량화, 나아가 정량화 데이터를 초고해상도 3D 디지털 모델에 정밀하게 매핑함으로써 초고해상도 3D 외관조사망도 구축

-무기저 손상 정량화 알고리즘 개발
-외관조사망도 매핑 기술 개발
-알고리즘의 검증실험 수행
-통합 시스템 구축
-테스트베드를 활용한 통합 시스템 검증 수행 및 디버깅

(CTE 4) 인공지능 기반의 손상 전파 예측 기술 개발: 시계열 디지털 외관조사망도 축적 데이터를 활용하여 유지보수 적정 시기를 예측하기 위한 인공지능 기반의 손상 전파 예측 요소 기술 개발

-손상 전파 예측 알고리즘 개발
-손상 전파 예측 알고리즘 최적화 및 고도화 수행
-검증실험 수행
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
3차년도 CTE 1:
3D 모델과 실제 구조물과의 오차: 6 mm
최소 Pixel Resolution: 500 μm

CTE 2:
대상 구조물의 외관 손상 유형 중 분류 개수: 4 종
손상 분류 오차율: 5 %
● (CTE1) 인공지능 기반의 초고해상도 3D 디지털 모델 구축 기술 개발: 비전 이미지 및 LiDAR 스캐닝 기반의 융합 센싱을 통해 대상 시설물의 3D 디지털 모델을 구축하고, 인공지능 기반의 Image Enhancement 알고리즘을 개발/적용하여 미세 손상 추출이 가능한 초고해상도 디지털 3D 모델 구축

▶데이터 융합 알고리즘 개발
-문헌조사를 통한 기존 개발 기술 검토
-비전 이미지 및 LiDAR 스캐닝 데이터 동시 취득 시스템인 융합 데이터 센싱 시스템 구축
-정밀 3D 디지털 모델의 구축을 위해 Feature control기반의 Stitching 기법을 개발하고 매칭 파라미터를 최적화
-정밀 데이터 융합을 위한 Point Cloud 데이터 및 비전 이미지 간 정합 파라미터 산출

▶인공지능 기반 Image Enhancement 네트워크 구축
-문헌조사를 통한 학습 파라미터 스터디 수행
-손상 별 학습 데이터 구축 수행
-Low resolution image에서 High resolution image로 복구시키는 과정을 반복학습함으로써 Image Enhancement 수행을 위한 네트워크 개발

● (CTE2) 인공지능 기반의 다중 손상 자동 분류 기술 개발: 구축된 초고해상도 3D 디지털 모델로부터 발생한 다중 손상을 자동으로 추출 및 분류하는 기술

▶다중 손상 분류 알고리즘 개발
-문헌조사를 통한 고위험군 손상 종류 선정
-다중 손상 분류를 위한 인공지능 네트워크 개발


▶다중 손상 분류 네트워크 구축을 위한 학습 데이터 수집
-웹 Scraping을 통한 학습 데이터 수집
-학습 데이터의 손상 최적 데이터 증강 기법 개발
-데이터 검수 및 라벨링을 통한 학습 데이터 최적화 수행


● (CTE3) 무기저 손상 정량화 및 외관조사망도 매핑 기술 개발: 자동 검출/분류된 손상에 대해 측정 거리정보 및 시설물 표면 수기 표시 등의 기저 데이터 없이 Point Cloud 데이터 매핑을 통해 손상을 자동으로 정량화, 나아가 정량화 데이터를 초고해상도 3D 디지털 모델에 정밀하게 매핑함으로써 초고해상도 3D 외관조사망도 구축

▶ 해당 없음
- 해당 없음

● (CTE4) 인공지능 기반의 손상 전파 예측 기술 개발: 시계열 디지털 외관조사망도 축적 데이터를 활용하여 유지보수 적정 시기를 예측하기 위한 인공지능 기반의 손상 전파 예측 요소 기술 개발

▶손상 전파 예측 알고리즘 개발
-문헌조사를 통한 손상 전파 예측 기술 검토
-손상 전파 예측 알고리즘 개발을 위한 인공지능 네트워크 구축
-피로 균열 시험 수행 및 시계열 데이터 수집
연구성과 기술적 기대성과 SOC 손상 정보 수집 및 평가의 자동화

전문가의 주관적 판단에 따른 진단에서 벗어나 객관적 근거를 바탕으로 한 손상 평가로 신뢰도 확보

3D 디지털 모델링 기반 외관조사망도 제시를 통한 체계적인 SOC 유지 관리 수행

시계열 누적 데이터를 활용하여 구조물 유지관리 시점예측을 위한 원천 기술 확보

SOC 자동화 유지관리를 위한 원천 기술을 확보함으로써 다양한 산업분야에 확장 적용 가능

유지관리 Digital Twin 모델의 원천 기술 확보
사회 경제적 파급효과 전문 인력의 시간 및 노동력 소요 감축: 오정고가교 외 20개소 교량 안전점검 시, 기술 적용 전후 약 10배 이상의 시간 및 노동력 소요 감축 예상
-기술 적용 전
소요 비용: 약 4 억원, 소요 인원: 약 600 명, 소요 시간: 약 3 개월
-기술 적용 후 (예상)
소요 비용: 약 1 억원, 소요 인원: 약 60 명, 소요 시간: 약 3 일
유지관리 분야의 새로운 기술 창출

사회 기반 시설물의 안전성 확보로 국민 불안 해소 및 안전 대한민국 건설

관련 기술에 대한 대외 의존도 감소

사후복구 방식에서 사전예방 방식으로의 패러다임 전환

BIM기반의 분석기법과 효율적인 운영관리를 활용한 새로운 건축물/대형시설물 안전 관리

신(新) 시장 창출 가능성 확보 및 신규 전문 일자리 창출
활용방안 ◈ 최종 성과물의 활용 방안

3D 디지털 외관조사망도의 BMS, FMS, PMS 등 현행 유지관리시스템과의 연계를 통해 정밀한 시설물 상태 평가 자료 확보

공공 및 민간 시설물 관리주체의 점검 및 진단 자동화 요소 기술로 활용

시계열 상태 평가 자료를 기반으로 시설물 유지보수 적정 시기 예측에 활용

시설물 유지관리 원천 기술 확보를 통한 국외 기술 역수출

시설물 관리 전문가 및 학생 교육 등 인력 양성에 활용

4차 산업 혁명에 부합하는 신(新) 시장 창출 및 신규 일자리 창출

◈ 연구성과물별 활용방안

인공지능 기반 초고해상도 3D 디지털 외관조사망도 구축 시스템: 기술 이전 및 벤쳐 창업, 시스템/소프트웨어 판매

시스템 활용 매뉴얼: 기술 지도 및 이전

인공지능 기반 손상 전파 예측 소프트웨어: 기술 지도 및 이전
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
국문 디지털 외관조사망도 인공지능 자동 손상 정량화 데이터 융합 손상 전파 예측
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