| 1차년도 |
자율주행 시대 대응을 위한 신교통 서비스 개발이 필요 함. 이에따라 자율주행 승용차 기반 카셰어링 서비스 도입에 필요한 요소기술 개발과 시험운영을 통한 서비스 환경 및 전략을 파악함.
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먼저 연구 범위는 아래와 같음？ 자율주행 기반 카셰어링 전용 자율주행 V2X연계 시스템 개발(차량 5대 이상) ？ 관제(운영)시스템？인프라 연계 통신(V2X) 적용 자율주행 시스템 개발 ？ 시험운영 연구단지 HD MAP 활용 및 자율주행 정밀측위 기술 개발 ？ 자율주행 카셰어링 시험운영 시나리오 개발(5건 이상)？ 자율주행 기반 카셰어링 전용 서비스 관제 및 인프라 시스템 개발 ？ 시험운영 연구단지 내 HD MAP 개발 ？ 자율주행 시스템 연동 서비스 소규모 관제 기본 기술 개발？ 자율주행 기반 카셰어링 서비스 운영 프레임워크 개발 ？ 카셰어링 서비스 기반 소프트웨어(어플리케이션) 기본 구조 개발？ 자율주행 공유교통 서비스 실증 사업을 위한 서비스 체계 구축 연구 ？ 실증 사업 실험 환경 제시(운영 시나리오 등) ？ 실증 사업 추진 체계 수립 ？ 실증 사업을 위한 기술 항목별 성과지표 체계 및 활용 방안 연구연구 범위에 따른 연구내용은 아래와 같음？ 관제(운영)시스템, 인프라 연계 통신(V2X) 적용 자율주행 시스템 개발 ？ 시험운영 연구단지 HD MAP 활용 및 자율주행 정밀측위 기술 개발？ 시험운영 연구단지 내 HD MAP 제작 및 운영기술 개발？ 자율주행 카셰어링 시스템 연동 서비스 소규모 관제 기본 기술 개발？ 카셰어링 서비스 기반 소프트웨어(어플리케이션) 기본 구조 개발？ 자율주행 공유교통 시대를 대비한 실증사업 실험 환경(안) 설정 ？ 실증사업 추진 체계 수립？ 자율주행 공유교통 실증사업을 위한 기술 항목별 성과지표 체계 및 활용 방안 연구
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| 연구성과 |
기술적 기대성과 |
- 자율주행 기반 카셰어링 서비스 시스템 체계 구축 연구를 통해 자율주행 카셰어링 서비스 시장을 선도하고 시장 경쟁력을 확보할 수 있으며, 국제 기준·표준을 선도ㆍ 기술수요처: 민간 자동차제작사 및 카셰어링 관련 업계, 대학, 정부ㆍ 시장에 진입 가능한 자율주행 기반 카셰어링 시스템 기술의 보유로 향후 시장 도입 및 수입 기대ㆍ 관제 시스템 기본 구조 연구를 통해 향후 실증 시험단지의 관제 시스템 구축에 기여ㆍ V2X 정보를 이용한 자율주행 기술 개발으로 인해 자율주행 공유교통 시대의 관제시스템 혹은 다차량간 통신 가능한 자율주행 시스템 구축에 기여 가능ㆍ HD MAP 개발을 통해 향후 도로 및 자율주행 시스템 완전 연계시 자율주행 시스템 구축의 방향성 확보ㆍ 차량 내 HMI 구축을 통해 고객과 소통 가능한 자율주행 기술 개발 가능 실증 사업 시 고객에게 차량 위치, 배차 정보, 도착 시간 등 다양한 정보 제공 가능ㆍ 자율주행 데이터 분석 보험시스템 연구로 인해 향후 실증사업시 보험시스템 도입 가능, 소비자 친화적, 안전성 확보 등에 기여
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| 사회 경제적 파급효과 |
- 자율주행 기반 카셰어링 서비스 시스템 체계 구축 연구를 통해 차량 효율적 사용, 교통비 감소, 사고비용 감소 등 다양한 방면에서 경제적 이득을 가져올 수 있음ㆍ 향후 자율주행 기반 카셰어링 서비스 실증사업 추진 시 카셰어링 서비스 이용이 활성화 되고 이에 따라 교통체증, 환경오염, 교통사고 등의 문제 해결 가능또한 개인의 자차량 보유 감소로 이어지게 될 경우, 개개인의 자동차 구입 비용의 감소로 인해 잉여 자본력 증대, 경기 활성화 가능ㆍ 자율주행 기반 카셰어링 실증사업 추진에 있어 본 연구와 같은 사전연구가 없이 시행하였다가 실패할 경우 경제적, 산업적으로 막대한 비용의 손실이 발생- 자율주행 기반 카셰어링 서비스 시스템 체계 구축 연구를 통해 다양한 계층에게 쾌적한 환경 조성 가능ㆍ 향후 실증사업으로 이어질 경우, 장애인, 노약자 등의 운전이 힘든 교통약자에게 대중교통 이외의 솔루션을 제공, 금전적 면에서 자율주행 자동차 직접 구매보다 낮은 가격으로 이용이 가능하므로 경제 취약계층이 많은 장애인, 노약자 등에게 자율주행 자동차 직접 보유와 차별화된 혜택을 제공ㆍ 일반 대중교통 이용자들의 경우 협소한 공간에서 높은 인구가 밀집되어 불쾌감이 매우 높은 문제를 해결가능, 또한 자율주행 서비스를 통해 난폭 운전으로 인한 불쾌감 또한 감소, 불쾌지수가 낮아지게 되면 사회적으로 범죄율이 감소하는 등의 이점이 있고, 불쾌감 감소 그 자체만으로도 사회적 발전임
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| 활용방안 |
○ 본 연구과제는 자율주행 기반 카셰어링 서비스 체계 구축을 목표로 반복 재현 가능한 기술을 개발하고 테스트하여 향후 자율주행 기반 카셰어링 서비스 실증 시스템을 구축하는데 기반을 두는 것을 목적으로 하고 있음 - 본 연구과제를 활용하여 향후 자율주행 기반 카셰어링 서비스 실증 시스템을 구축하게 되면 소비자의 편의성 및 자율주행 차량 활용도를 증진시킬 수 있음○ 자율주행 공유교통 서비스 실증 사업을 위한 실험 환경 제시 및 기술 항목별 성과지표 체계 및 활용 방안을 연구하는 것을 주 목적으로 하고 있음 - 본 연구과제의 결과를 자율주행차 공유교통 서비스 운행 허가 기준 개발에 활용
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