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과제현황 목록

과제기본정보

무인비행장치의 불법 비행 감지를 위한 EO/IR 연동 레이다 개발 및 실증시험4년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 치안과학기술연구개발사업 과제번호 20PCRD-B128275-04
국가과학표준분류 1순위 전기 전자 | 무기센서 및 제어 | 레이더센서 적용분야 제조업(전자부품,컴퓨터,영상,음향 및 통신장비)
2순위 전기 전자 | 무기센서 및 제어 | 전자광학센서 실용화대상여부 실용화
3순위 전기 전자 | 무기센서 및 제어 | 신호처리 과제유형 개발
과제명 무인비행장치의 불법 비행 감지를 위한 EO/IR 연동 레이다 개발 및 실증시험
주관연구기관 한국전자통신연구원
총괄연구 책임자 성명 안재영
소속 한국전자통신연구원 직위 본부장
기관 대표번호 042-860-6114 FAX 042-860-1085
총 연구기간 2017-04-10 ~ 2021-12-31
당해연도 연구기간 2020-01-01 ~ 2020-12-31

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금
현금 현물 소계
4차년도 1,900,000,000 71,747,100 569,906,900 641,654,000 2,541,654,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 ○ 운용개념
­ - 무인비행장치의 불법 비행 감지를 위한 EO/IR 연동 레이다 개발 및 실증시험’은 미래부, 국토부, 경찰청이 참여하는 다부처사업인“저고도 무인비행장치 교통관리·감시 기술 개발 및 실증시험 (2017.04.01.~2021.12.31.)”의 일부로서 불법, 위법 또는 악의적 무인비행장치가 주요 공공, 민간 시설 및 행사장을 정찰, 침투, 공격함에 대해 그 대상위협으로 방호하는 임무를 수행하는 단거리 대공감시 시스템 개발을 목적으로 함
­ - 시스템의 주요 특징으로는 시스템 또는 방호대상물로부터 5 km 이내의 공간을 경계감시공역으로 삼고, 경계감시공역 및 공역경계에 출현하는 대상위협 비행체를 고성능레이더로 탐지하여 경보를 발령/전파하는 동시에, 특별히 3 km 이내의 공간을 집중감시공역으로 삼아 이 공역내의 표적에 대해서는 레이다 정보 이외에도 영상센서를 이용한 영상정보를 활용하여 위협표적의 확인/인식 수준을 높임
­ - 실질적인 위협이 될 만한 위협체의 특성분석, 운용환경 분석 등을 통하여 대상표적 정의 및 운용 시나리오 도출이 필요
최종목표 [ 최종 목표] 주요 인사, 시설물의 경호·경비를 위한 불법 무인비행장치 감지 레이다 개발 및 구축
○ 단거리 소형 무인비행장치 탐지 및 식별에 적합한 EO/IR 영상장치 연동 레이다 시스템 기술 개발
○ Ku-대역 전자식 스캔 배열 안테나 및 RF 송수신 기술 개발
○ 시스템 최적화된 송수신RF MMIC 4종(SSPA, 송신 핵심칩, LNA, 수신핵심칩) 개발
○ 탐색 및 추적 레이다 신호처리 기술 개발
○ EO/IR 영상처리부 기술 개발
○ 전원, 지시/제어, 통신 및 시스템 기술 개발
○ 최적 배치를 위한 지형지물 정보 기반 커버리지 예측 기술 개발
○ 인체방호기술 개발
연구내용 및 범위 ○ 단거리 소형 무인비행장치 탐지 및 식별에 적합한 EO/IR 영상장치 연동 레이다 시스템 기술

○ Ku-대역 전자식 스캔 배열 안테나 및 RF 송수신 기술 개발
- Ku-대역 전자식 하이브리드 스캔(주파수 스캔/능동형 스캔) 배열 송수신 안테나 기술 개발
- 안테나의 크기와 무게를 최소화하기 위한 경량 송수신 안테나 기술 연구
- 송수신 격리도 증대를 위한 송신신호 제거 기술
- 선형 FMCW 파형 및 저잡음 주파수 생성 기술
- 레이다 송수신 시스템 자가 진단 및 보정 기술

○ 시스템 최적화된 송수신RF MMIC 4종(SSPA, 송신 핵심칩, LNA, 수신핵심칩) 개발

○ 탐색 및 추적 레이다 신호처리 기술 개발
- 높은 동작영역(Dynamic Range)를 갖는 디지털 신호처리 기술
- 고정 클러터 분리 및 제거 기술
- 고 탐지확률 저 오경보율을 갖는 레이다 신호처리 기술
- 광대역 적응형 빔형성 알고리즘 개발
- 초고해상도 방위각 분해능을 갖는 탐색 신호처리 기술
- 특정 표적에 대한 하이라이팅 기술
- 표적 도플러 음성신호 획득, 마이크로도플러 신호 분석 및 자동 식별 기술

○ EO/IR 영상처리부 기술 개발
- 레이다 표적셀 정보에 의한 표적 자동 탐색, 탐지 및 추적 기술
- 지향각 자동 구동 및 줌 기능 등의 레이더 연동 제어 알고리즘

○ 전원, 지시/제어, 통신 및 시스템 기술 개발
- 다양한 시스템 구성 및 배치 조건에 적합한 분산형 전원 설계
- 레이다 패널 최대 4개, EO/IR 장치 최대 2개의 제어 및 정보 종합 시현 기술
- 레이다 패널 및 EO/IR 장치의 동작 파라미터 제어를 위한 GUI 기술
- 레이다 패널 및 EO/IR 분리 배치 시 지시/제어 장치와 통신 기술
- 전원, 지시/제어, 통신, 안테나마스트 HW 제작 및 코팅
- EO/IR 연동 레이다 시스템 조립 및 시험
- 시스템 현장 시험 및 인수 시험

○ 최적 배치를 위한 지형지물 정보 기반 커버리지 예측 기술
- 측정결과 기반 EO/IR, 레이다 해석 M&S S/W 개발
- 3차원 지형지물 표본 데이터를 활용한 GUI 제공
- 커버리지 예측 알고리즘 및 시뮬레이터 개발
- 최적 배치 장소 추천 알고리즘 개발
- 레이다 측정결과 분석을 통한 시뮬레이터 보완 개발

○ 인체방호기술 개발
- 레이다 3D 전자기장 분포 시뮬레이션
- 직업인 및 일반인 인체보호 구역 설정 연구
- 인체보호를 고려한 시스템 운용 설계 및 가이드라인
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
4차년도 Low C-SWaP 의 EO/IR 연동 레이다 1차 시스템, 서브시스템 설계 1) 주관연구기관 (ETRI)
○ 시스템 요구사항 및 시스템 인증시험 절차서 작성 (기술문서 2, 경찰청 협의)
○ 최적 운용 탐지 EO/IR 레이다 기술 분석서 작성 (양산 절감 전략 수립)(특허2, 기술문서 1)
○ 시스템 규격 및 시험 절차서 작성 (기술문서 2, 경찰청 협의)
○ 레이다 서브시스템 RF 송수신 모듈, MMIC 모듈 구조 설계서 및 시험 절차서 작성 (특허1, 기술문서 4)
- RF 송신 및 수신용 증폭기 MMIC 개념 설계
- RF 송신 및 수신용 다기능 MMIC 개념 설계
- 빔 제어 모듈 구조 분석 및 개념 설계
○ RTCA SC-228 DAA phase 2 지상기반 감시레이다 기고문 제출 (기고문1)

2) 한화시스템
○ 레이다 서브시스템 신호처리 모듈 상위설계 및 시험절차서 작성 (기술문서 2)

3) 인텍텔레콤
○ 커버리지 시뮬레이션 서브시스템 규격서 및 시험절차서 작성 (기술문서 2)
○ EO/IR 서브 시스템 규격서 및 시험절차서 작성 (기술문서 2)
○ EO/IR 카메라 모듈 및 영상신호처리 모듈 구조설계 및 시험절차서 작성 (기술문서 4)
○ 지시/제어/통신 서브시스템 규격서 및 시험절차서 작성 (기술문서 2)
○ 지시/제어/통신 모듈 구조설계 및 시험절차서 작성 (기술문서 2)

4) MTG
○ 레이다 서브시스템 송신 안테나 모듈, 수신안테나 모듈 구조설계 및 시험절차서 작성(기술문서 4)
- Waveguide Slot 형태의 복사소자 및 Traveling Wave 방식을 적용한 직렬급전기 적용 가능성 검토
- 레이다용 하이브리드 스캔 배열 안테나 구조분석 및 개념설계
- 앙각 방향 주파수 스캐닝 안테나 구조분석 및 개념설계

5) RFPT
○ 레이다 서브시스템 규격서 및 시험절차서 작성 (기술문서 2)

연구성과 기술적 기대성과 ○ RCS 0.01m2의 소형 무인비행장치를 거리3km이내에서 탐지 가능한 Low C-SWaP Ku-대역 FMCW 레이다 패널 개발
- 레이다 패널은 고도각 20o,방위각 100o를 커버하는 송신 안테나, 수신안테나, RF 송수신, 레이다 신호 발생 및 수신 처리 장치를 포함
- Low C-SWaP 구현을 위한 핵심 기술로 송수신 RF MMIC 4종(SSPA, 송신핵심 칩, LNA, 수신핵심 칩) 개발
- 주파수, 능동형 하이브리드 스캔 방식의 독창적인 송수신 안테나 개발
○ 레이다에서 표적셀 정보를 수신하여 자동으로 최적 지향각 구동 및 카메라 줌 하여 거리 3km 이내의 표적의 영상 획득이 가능한 EO/IR 영상 분석 장치 개발
- 거리 2km 이내에서는 표적의 식별 및 추적이 가능
○ 레이다 패널 최대 4개, EO/IR 장치 최대 2개의 정보를 종합하여 지시하고, GUI를 통한 운용자의 지시에 따라 제어
○ 레이다 설치 예정 지역의 3D 지형지물 정보에 기반하여 RCS에 대한 커버리지를 추정하여 지도상에 표시하고 최적 설치 위치를 운용자에게 제안하는 커버리지 시뮬레이터 개발
○ 레이다 전파로부터 인체를 보호하기 위한 인체방호 기술 개발 및 운용 가이드라인

○ 기술적 기대 효과
­ - 작은 크기로 인해서 레이다 반사 면적이 작고 도심내 주변 클러터가 심한 검출 환경에서 운영하기 위해서는 요구기술의 수준이 매우 높으며, 이러한 방식은 추후 기상레이다, 스텔스기 탐지 등 넓은 응용분야를 가질 것으로 기대됨.

­ - 주로 군사용 목적으로 개발된 지상 탐지 감시장치의 경우 탐지거리가 수십 km로 장거리이고 탐지 성능이 우수하나 무인비행장치 탐지를 위한 민수용으로 사용하기에는 가격, 크기, 무게 및 전력 소모 등이 지나치게 높은 문제가 있음. 따라서 LoW C-SWaP을 실현하기 위한 기술개발을 통해 민수용으로 사용가능한 수준의 가격과 저고도 무인비행장치 탐지 및 식별이 가능한 시스템을 제작 및 구현을 통해서 해당 제품이 민수용으로서 폭넓게 사용될 것으로 기대됨.
사회 경제적 파급효과 ○ 경제적ㆍ산업적 측면
­ Teal Group에 따르면 무인비행장치는 15년 연간 64억달러에서 24년 115달러로 증가할 것으로 전망됨. 이에 따라 소형 무인기 탐지 및 식별 시스템 시장은 2021년까지 전세계 시장 13.1억불, 국내시장 300억원 규모로 소형 무인기의 활용의 증대와 더불어 지속적으로 성장할 것으로 추정됨.

­ 저고도 무인비행장치 탐지 시스템 기술 개발 추세를 보면 현재 관련 특허 및 논 문이 급증하는 추세이며, 다양한 중소기업을 중심으로 제품의 출시 및 미국 FAA의 시스템 평가 시험 등의 동향을 판단하면 LOW C-SWaP을 실현한 시장 경쟁력을 가진 시스템의 조기 개발을 토대로 세계 시장에 진입이 가능함

○ 사회적 측면
­ - 손쉽게 무인비행장치를 취득하고 운용할 수 있는 환경으로 인해서 2014년과 2015년 청와대, 일본총리공관, 백악관 등의 무인비행장치 침투 사례등등 국가 주요 기관, 시설 및 행사장에 대한 침투 우려가 증대되고 있음. 주요 시설 및 비행금지구역에 대한 무인비행장치 침입 위협이 국가적, 사회적인 문제가 되고 있음. 따라서 저고도 무인비행장치 탐지 시스템의 기술 개발을 통해서 소형 무인비행장치에 편승한 불법, 위법 또는 악의적 무인비행장치를 사전에 탐지할 수 있어서 국가 안보강화에 기여할 것으로 기대함

­ - 저고도 무인비행장치 탐지 시스템의 개발은 무인기교통관리 시스템의 1차 감시 시스템으로 활용될 수 있으며, 주요 민간 시설에도 대인, 차량, 비행물체 등의 침입 감시 시스템으로 응용될 수 있음
활용방안 ○ 국내외표준화 및 인체보호지침서 제작을 통한 레이다민수시장 확대기반 마련
○ 수요 부처인 경찰청에서 조기에 소요 수량을 예고하여 기업의 적극적 투자 및 생산 유도
○ 기업은 시장 경쟁력을 바탕으로 공공 및 민간 주요 시설에 대한 침입 방지 시스템을 구현하여 내수 및 수출 상품화
○ 공공 및 민간의 주요 시설에 대한 불법 무인기 침입에 대한 안전 대책 강화
○ K-UTM의 1차 감시레이다(Primary Surveillance 레이다) 기술 확보

○ (경찰청) 드론을 이용한 불법 행위 감시 및 대응을 위한 시스템으로 활용
- 국내외 주요 경호 대상에 대한 테러 방지를 위한 감시 시스템으로 활용
- 많은 사람이 모이는 대규모 집회, 스포츠 경기, 행사장에 드론을 이용한 테러를 막기 위한 대 테러 대응 시스템으로 활용
- 다중센서 기반의 이동형 감시 장치를 차량에 탑재하여 운용하고, 유/무선 전송으로 통제시스템과 연동하는 이동형 시스템을 구축하여 기동성 있는 감시
작전 수행을 지원

○ 무인비행장치 교통관리 시스템의 1차 감시 시스템으로 활용
- 동시 개발 중인 저고도 무인기 교통관리 시스템(UTM)이 본격 운용될 경우, 시스템의 통제를 무시하는 무인비행장치에 대한 감시, 대응 시스템으로 활용

○ 주요 시설 방호 시스템으로 활용
- 주요 민간 시설, 공항, 항만, 원전 등의 대인, 차량, 비행물체 등의 침입 감시 시스템으로 활용
- 레이더와 EO/IR 통합, 연동 운용하여 불법 무인비행물체를 즉각 탐지하여 경보하고, 최단 시간 내에 대응 작전을 수행할 수 있도록 하여 운영의 효율성을
극대화

○ 접경선 부근의 군사적 감시 시스템
- 연안, 국경 등에서 드론을 이용한 공격, 불법 정찰에 대응하기 위한 감시 및 대응 시스템으로 활용

○ 저고도 무인비행장치 감시 시스템 해외 시장 진출
- 본 과제를 통해 Low C-SWaP 및 우수한 무인비행장치 탐지 및 식별 성능을 갖는 무인비행장치 탐지/식별 레이다및 EO/IR 장비를 개발하여 해외 시장 진입 및 점유율 제고
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
국문 무인비행장치 저고도레이다 영상추적장치 저가 경량 저전력 레이다 하이브리드 전자스캔 안테나
영문 UAV Low altitude Radar Image Tracking Equipment Low C-SWaP Radar Hybrid Electronically Scanning Antenna
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