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과제기본정보

도로면 유지보수 자동화를 위한 원격조정 장비의 개발 연구보고서3년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 건설기술연구사업 과제번호 03CCTI-C040443-03
국가과학표준분류 1순위 None | None | None 적용분야 -
2순위 None | None | None 실용화대상여부 비실용화
3순위 None | None | None 과제유형 개발
과제명 도로면 유지보수 자동화를 위한 원격조정 장비의 개발 연구보고서
주관연구기관 인하대학교 산학협력단
총괄연구 책임자 성명 김영석
소속 인하대학교산학협력단 직위 교수
기관 대표번호 032-860-7182 FAX 032-863-1332
총 연구기간 2001-08-30 ~ 2004-04-29
당해연도 연구기간 2003-04-30 ~ 2004-04-29

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금 계
현금 현물 소계
3차년도 117,000,000 0 0 0 117,000,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 -
최종목표 -국내 도로면 유지보수 공법으로써 크랙 실링 공법의 효율성 제시.
-재래식 크랙 실링 공법의 문제점을 극복하고 국내 도로실정에 적합한 원격조정 크랙 실링 자동화장비의 프로토타입 개발 및 상용화 방안검토.
-재래식 크랙 실링 공법의 자동화를 통한 도로 유지보수의 경제성, 안전성, 생산성, 품질확보.
-개발된 크랙 실링 자동화기술과 현 PMS간의 연계방안 제시를 통한 효과적인 도로 유지보수 관리체계의 정립.
-개발된 크랙 실링 자동화기술의 응용 및 활용분야 제시.
연구내용 및 범위 -
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
3차년도 - -
연구성과 기술적 기대성과 -크랙 실링 자동화 로봇의 개발은 국내 아스팔트 및 콘크리트 포장도로의 노후화에 따른 유지보수사업의 급속한 수요증가에 매우 효과적인 대안이 될 것임.
-크랙 실링의 자동화는 노무자의 안전을 보장하고 일일 생산성, 품질향상 및 경제성을크게 향상시킬 수 있으며 생산성 향상을 통한 교통통제의 최소화로 차량 이용자의 크랙 실링 자동화 로봇의 성공적 개발은 기타 다양한 유지보수 분야에 걸쳐 자동화 기술개발의 성공 가능성에 대한 상당한 파급효과를 가져올 것임.
-크랙 실링 자동화 로봇의 개발은 국내 도로유지보수 산업의 고 기술화 및 고부가가치화를 창출하고 최근 국내에 도입된 국도포장관리시스템의 기반을 제공할 수 있음.
사회 경제적 파급효과 -도로면 크랙 실링 자동화 로봇의 개발 및 상용화를 통한 국내 도로유지보수 관리기술의 선진화는 이 분야에 대한 해외기술 의존도를 크게 낮추고 관련 핵심기술 분야에 대한 민간 기술개발을 촉진할 것임. 또한 제 3국으로의 기술이전 등이 가능하여 직접적인 유지보수 활동 이외에도 막대한 부가가치 창출이 가능할 것으로 기대됨.
-GPS/INS 기술 등의 접목을 통하여, 향후 종합적 국도 포장관리 시스템의 개발을 위한 現 PMS와의 연계방안 제시가 가능할 것임.
활용방안 -포장상태 조사 자동화 장비에 대한 개발된 크랙 탐지 및 맵핑 알고리즘의 활용이 가능할 것임.
-도로면에 발생된 크랙을 실링하는 자동화기술은 추후 빌딩 외벽, 대규모 저장탱크 등도로 이외의 건축/토목 구조물에 발생된 균열의 탐지 및 보수에도 널리 활용될 수 있을 뿐만 아니라 동영상 처리 기술 등의 멀티미디어 기술을 응용한 현장과 본사간 구조물의 실시간 안전진단 및 분석에도 그 활용효과가 클 것으로 기대됨. 또한 이는 체계적이고 과학적인 유지보수기술의 발전에 기여 할 수 있을 것으로 사료됨.
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
국문 - - - - -
영문 - - - - -
최종보고서
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