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과제기본정보

초고압수를 이용한 노면표시 자동제거 장비개발2년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 건설기술연구사업 과제번호 03CCTI-C040583-02
국가과학표준분류 1순위 None | None | None 적용분야 -
2순위 None | None | None 실용화대상여부 비실용화
3순위 None | None | None 과제유형 개발
과제명 초고압수를 이용한 노면표시 자동제거 장비개발
주관연구기관 한국기계연구원
총괄연구 책임자 성명 함영복
소속 (재단)한국기계연구원 직위 책임연구원
기관 대표번호 042-868-7414 FAX 042-868-7824
총 연구기간 2002-12-31 ~ 2004-12-30
당해연도 연구기간 2003-12-31 ~ 2004-12-30

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금 계
현금 현물 소계
2차년도 278,000,000 15,000,000 87,360,000 102,360,000 380,360,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 미래의 첨단 도로는 안전하고. 쾌적하고 , 편리하며, 효율적으로 관리되는 것이 아주 중요하다. 이러한 측면에서 도로 노면의 표시를 깨끗하게 그리고 효율적으로 지우는 작업은 노면표시를 그리는 작업에 앞서서 더욱 중요하다 하겠다.
현재의 노면표시 제거작업은 많은 작업자가 투입되어 수작업으로 진행되고 있다. 수작업은 장시간 교통통제로 인해 작업자의 불편과 혼잡비용을 발생하고 있을 뿐 만 아니라 대부분 가스불을 이용하고 있어서 가스폭발의 위험과 함께 제거 작업 중 발생하는 유해가스는 작업자나 도로를 이용하는 이용자 모두에게 건강상의 큰 위험을 주는 상황이다.
로봇을 이용하여 노면 표시 제거작업을 자동화한다면 전체 작업 시간을 획기적으로 감소시킬 뿐만 아니라 차량통행으로부터 작업자의 안전을 확보하고 교통차단을 최소화하여 물류 비용과 교통사고 유발 위험을 급격히 감소시킬 수 있다. 특히 작업 자체가 환경 친화적이어서 클린(clean) 환경을 유지 할 수 있는 큰 장점이 있다. 또한 노면표시 제거작업과 같은 수작업은 3D업종에 속하는 것으로 노무인력 확보가 용이하지 않으나 본 자동화장비가 개발된다면 노무인력 절감의 효과가 클 것으로 기대된다.
최종목표 1. 초고압 수분사 시스템 설계제작
2. 모바일 엔진 검토 및 적용
3. 레버 시스템과 연결동작
4. 노면분사특성 실험
5. 이동차량에 설치
6. 2차 프로토 타입 완성
7. 현장 시험
8. 경제성 평가
9. 기술 이전
연구내용 및 범위 1. 워트젯 전체 시스템 제작
2. 모바일 엔진 사양 선택 및 적용
3. 로봇과 레버시스템을 연계작동
4. 제거입자 회수 시스템 설계
5. 차량이동을 위한 설치(감시카메라 부착)
6. 2차 프로토 타입 완성
7. 현상에서의 실험과 문제점 도출
8. 경제성을 평가
9. 기술 실시 기업으로 기술을 이전
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
2차년도 2차년도의 연구목표는 각 컴포넌트별로 구성된 1차년도 연구 성과물을 바탕으로 전체 시스템을 이동용 차량에 설치하고 현장에 투입하여 생산성, 작업성, 안정성을 검토하고 기업으로 기술을 이전하는 것을 목표로 한다. 1) 초고압 수 분사 시스템 제작
-3000bar용 초고압 수 분사 시스템 제작
o Valve 및 fitting, piping 설계 및 제작
o 노즐 설계 및 제작
o 수압 조절 시스템 설계 및 제작

2) 레버 시스템과 연계동작
- 1축 로봇 설계와 레버 시스템의 연계동작 확인
o 컨트롤러에 의한 레버와 1축 로봇의 작동확인
o GUI 및 전체 작동 프로그램 작성

3) 이동 차량에 설치
- 전체 시스템을 이동 차량에 설치
o 전체 시스템 차량에 설치
o 감시카메라 설치
o 작동확인 및 문제점 보완
o 경제성 평가
4) 현장실험 및 기술 이전
-현장실험
o 현장 적용 시험시 문제점 보완
o 경제성 평가
o 기술 이전
연구성과 기술적 기대성과 1. 고압의 물을 생성하는 고압 수(水) 분사펌프에 관한 기술.
2. 발생된 물을 원하는 위치에서 분사하여 주는 위치결정 1축 로봇에 관한 기술.
3. 이러한 기술을 모바일 타입으로 구성하는 시스템 적용기술.
사회 경제적 파급효과 현재의 노면표시 제거작업은 많은 작업자가 투입되어 수작업으로 진행되고 있다. 수작업은 장시간 교통통제로 인해 작업자의 불편과 혼잡비용을 발생하고 있을 뿐 만 아니라 대부분 가스불을 이용하고 있어서 가스폭발의 위험과 함께 제거 작업 중 발생하는 유해가스는 작업자나 도로를 이용하는 이용자 모두에게 건강상의 큰 위험을 주는 상황이다.
로봇을 이용하여 노면 표시 제거작업을 자동화한다면 전체 작업 시간을 획기적으로 감소시킬 뿐만 아니라 차량통행으로부터 작업자의 안전을 확보하고 교통차단을 최소화하여 물류 비용과 교통사고 유발 위험을 급격히 감소시킬 수 있다. 특히 작업 자체가 환경 친화적이어서 클린(clean) 환경을 유지 할 수 있는 큰 장점이 있다. 또한 노면표시 제거작업과 같은 수작업은 3D업종에 속하는 것으로 노무인력 확보가 용이하지 않으나 본 자동화장비가 개발된다면 노무인력 절감의 효과가 클 것으로 기대된다.
활용방안 본 기술은 그 적용 범위가 넓고 외국에서 그 효용성이 높게 입증된 기술로서 토목 공사에 필수적으로 연계되어 나타나는 암반절단, 암반 콘크리트천공 등의 고 난이도 산업 및 기술로의 전파가 급속하게 연결될 수 있는 기술이다.
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
국문 워터젯 커팅노즐 모바일엔진 레버시스템 이동차량
영문 Water-Jet Cutting Nozzle Mobile Engine Lever System Moving Car
최종보고서
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