2차년도 |
○고기능 미장로봇의 개발 및 제1차 시제작
|
○미장로봇의 상세 설계-전방향이동,구동부 설계 (트로웰 접촉마찰력 이용형)-전장부(센싱,제어)설계-MMI개발부(통신,Display)설계○미장로봇 H/W설계○미장로봇 Simulator개발-MMISimulator개발-주행Simulator개발○미장로봇제어 S/W개발-구동 Library개발-센싱,제어Library개발-통신Library개발
|
연구성과 |
기술적 기대성과 |
○콘크리트 바닥공사 자동화 기술 확립 ○건설분야 적용 자율이동 로봇 기술 확립 ○고기능 기술의 확보
|
사회 경제적 파급효과 |
○미장작업 능륙 극대화 ○작업자3D에서 해방 ○노동력부족 해방 ○건설업의 자동화 활성화
|
활용방안 |
○본연구의 습득된 전방향 이동 메커니즘 설계 기술,MMI기술, 원격 조작 기술 등을 타 건설 로봇개발의 원천 기술로 활용함 ○시제품의 설계와 제작기술을 발전시켜 상용화 할 수 있는 제품 개발 기술로 활용토록함
|