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대한민국 |
출원 |
지자기 교란 환경에서 3차원 자기장 지도를 이용한 멀티콥터의 측위 및 자 세 추정 시스템 및 그 제어방법
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20200217 |
10-2020-0019201 |
한국철도기술연구원 |
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| 2 |
대한민국 |
출원 |
멀티콥터의 전차선 근접시 지자기교란에 의한 항법정보 보정 시스템 및 그 제어방법
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20200217 |
10-2020-0019200 |
한국철도기술연구원 |
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| 3 |
대한민국 |
출원 |
송전선 검측을 위한 무인 비행체 및 그 방법
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20200625 |
10-2020-0077717 |
한국철도기술연구원 |
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| 4 |
대한민국 |
출원 |
드론을 이용하여 시설물을 점검하는 시스템 및 그 제어방법
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20201007 |
10-2020-0083666 |
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| 5 |
대한민국 |
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드론을 이용한 크랙 탐지 시스템 및 그 제어방법
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20200721 |
10-2020-0090342 |
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대한민국 |
등록 |
멀티콥터의 전차선 근접시 지자기교란에 의한 항법정보 보정시스템 및 그 제어방법
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20200217 |
10-2020-0019200 |
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대한민국 |
등록 |
지자기 교란 환경에서 3차원 자기장 지도를 이용한 멀티콥터의 측위 및 자세 추정 시스템 및 그 제어방법
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20200217 |
10-2020-0019201 |
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대한민국 |
출원 |
시설물의 모델링을 기반으로 하는 점검 드론의 위치 보정장치 및 보정방법
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20210824 |
10-2021-0111737 |
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대한민국 |
출원 |
시설물 점검 중인 멀티콥터의 GPS 수신율 향상 장치 및 방법
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20210825 |
10-2021-0112504 |
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대한민국 |
출원 |
시설물 점검 중인 멀티콥터를 열차 진입으로부터 보호하는 장치 및 방법
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20210826 |
10-2021-0113364 |
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