1 |
국외 |
Calculation of Reduced Lower Back Moments with a Back Support Exoskeleton |
PRESM2021 (International Symposium on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing) |
대한민국 |
2021-07-21 |
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2 |
국내 |
Arterial line (A-line) 자동 채혈 장치 설계 |
한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 |
대한민국 |
2021-11-24 |
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3 |
국내 |
착용형 하지 근력 보조 외골격 로봇 최적 설계 |
한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 |
대한민국 |
2021-05-12 |
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4 |
국내 |
급속 귀환 메커니즘을 적용한 직렬 탄성 액추에이터의 특이점 회피 방안 |
2021년도 한국기계가공학회 춘계학술대회 |
대한민국 |
2021-06-24 |
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5 |
국내 |
근 수축력 비교를 통한 하지 외골격 로봇의 실험적 평가 |
2021년도 한국기계가공학회 추계학술대회 |
대한민국 |
2021-12-01 |
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6 |
국내 |
직렬 탄성 액추에이터의 기계적 이득을 고려한 급속 귀환 메커니즘 설계 |
2021년도 한국기계가공학회 추계학술대회 |
대한민국 |
2021-12-01 |
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7 |
국외 |
Biomechanical Design and Control of Supernumerary Robotic Arms for Enhancing the Ladder Work Safety |
International Symposium on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2020) |
대한민국 |
2020-11-15 |
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8 |
국내 |
건설근로자를 위한 Extra-Limbs 로봇의 생체역학적 설계 방법 |
2020 한국 정밀공학회 통합학술대회 |
대한민국 |
2020-09-14 |
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9 |
국내 |
이중 평행 구조 메커니즘을 이용한 건설 근로자용 3 DOF 손목 보조 로봇 설계 방안 |
2020 한국 정밀공학회 통합학술대회 |
대한민국 |
2020-09-14 |
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10 |
국내 |
고정장치를 갖는 가스스프링을 사용한 하지 근력 보조 외골격 로봇 |
2020 한국기계가공학회 추계학술대회 |
대한민국 |
2020-11-06 |
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