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성과 목록

국내외 학술회의 발표

지능형 위치추적 기반의 건설현장 미세먼지 자율억제 시스템

※ 국내 및 국외 학술회의에서 발표한 논문 실적

Total 15건

사업화/제품화(매출실적)
번호 계약명/사업화내용 실시기관 사업화유형 고용창출 인원수 바로가기
현장적용에 의한 비용절감
번호 R&D기술명 발생년도 발주기관 시공업체 총 비용절감액 공사비
(천원)		 유지관리비
(원)		 수입대체효과
(원)		 기타비용
(원)		 바로가기
법 제정 및 개선
번호 구분 명칭 부관부처 제안일자 시행일자 바로가기
설계기준,시방서,지침에 반영
번호 종류 구분 주무기관 제안기관 반영일자 바로가기
설계기준,시방서,지침에 제안
번호 종류 구분 설계기준/시방서/지침 명칭 주무기관 제안일자 바로가기
정책제안
번호 시책명(제안명) 주무기관 제안일자 바로가기
정책채택
번호 시책명(제안명) 주무기관 제안일자 바로가기
특허현황
번호 출원국 출원/등록 특허명칭 출원일 출원번호 출원인 바로가기
실용신안
번호 출원국 출원/등록 실용신안 명칭 출원일 출원번호 출원인명 또는 법인명 바로가기
소프트웨어(S/W)
번호 S/W명칭 창작일 등록일 등록번호 저작권자 바로가기
디자인
번호 출원국 출원/등록일 디자인 명칭 출원일 출원번호 바로가기
기타성과(상표, 서비스 등)
번호 구분 출원/등록 명칭 출원/등록일 출원/등록번호 출원/등록인명 바로가기
신기술 지정 (제품인증, 품질인증 등 포함)
번호 구분 지정번호 신기술분류 신기술 명칭 개발자명 지정·고시일 바로가기
표준채택
번호 구분 채택기관 제정/개정 표준번호 표준명 산업분야 제안기관 바로가기
시제품 제작
번호 시제품명 출시/제작일 소유기관명 설치장소 투자비용 시제품 제작업체명 바로가기
국내외 학술지 게재
번호 국내/국외 구분 학술지명 ISSN 논문제목 바로가기
국내외 학술회의 발표
번호 국내/국외 논문제목 학술회의 명칭 개최국명 발표일 바로가기
1 국내 Development of a Mist Spraying Robot for Suppressing Dust at Construction Fields International Symposium on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2021) 대한민국 2021-07-21 바로가기
2 국내 장애물의 종류와 안테나의 길이에 따른 RF 통신 데이터 수신율 비교 2021년도 한국기계가공학회 추계학술대회 대한민국 2021-12-01 바로가기
3 국내 미세먼지 감소를 위한 리프트가 있는 미스트 캐넌 로봇의 자세 추정 한국정밀공학회 2021 년도 추계학술대회논문집 대한민국 2021-11-24 바로가기
4 국외 Real-time Feedback Controller for the Automatic Fine Dust Suppression System on the Construction Site International Symposium on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2021) 대한민국 2021-07-21 바로가기
5 국내 노즐 직경에 따른 미세먼지 억제 효율 검증을 위한 시험 장비 설계 한국정밀공학회 2021 춘계학술대회 대한민국 2021-05-12 바로가기
6 국내 건설현장 미세먼지 저감을 위한 지능형 미스트 분사장비 개발에 관한 연구 한국콘크리트학회 2020 가을학술발표대회 대한민국 2020-11-02 바로가기
7 국외 Experimental Verification of End-Point Tracking Algorithm of Water Spraying Robot for Reduction of Fine Dust in Building Dismantling Sites PRESM(International Symposium on PRecision Engineering and Sustainable Manufacturing)2020 대한민국 2020-11-15 바로가기
8 국내 관성 측정 장치를 이용한 굴삭기 자세 추정 한국정밀공학회 2020년도 통합학술대회논문집 대한민국 2020-09-14 바로가기
9 국내 센서기반 기구학을 활용한 3축 머니퓰레이터 끝점 위치추적 알고리즘 한국정밀공학회 2020년도 통합학술대회논문집 대한민국 2020-09-14 바로가기
10 국내 건설 해체 현장 비산먼지 억제용 물 분사 로봇 제어를 위한 센서-네트워크 2020 한국기계가공학회 춘계학술대회 대한민국 2020-06-25 바로가기
저술
번호 구분 도서명 ISBN(국제표준도서번호) 발행자 저자 발행일자 바로가기
현장시험 및 검증
번호 현장시험명 시험기간 시험장소 바로가기
국내외 장·단기 연수지원성과
번호 국내/국외 구분 장/단기 구분 연수목적 주최기관 이름 바로가기
인력양성
번호 이름 학교명 취득학위 취득학위논문명 학위취득일 바로가기
포상
번호 국내/국외 구분 포상명 포상기관 포상자 포상일자 바로가기
산학연간 기술지원
번호 구분 교육명 교육대상자 교육일시 교육주최기관 바로가기
연구개발 관련 홍보
번호 구분 명칭 일시 장소 바로가기
일자리창출
번호 구분 이름 고용기업명 지역 고용일 고용형태 바로가기

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