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성과 목록

국내외 학술지 게재

자율협력주행 기반 대중교통시스템 알고리즘 적용 기술 개발

※ 국내 및 국외 학술지(SCI급 학술지 포함)에 게재된 논문 실적

Total 34건

사업화/제품화(매출실적)
번호 계약명/사업화내용 실시기관 사업화유형 고용창출 인원수 바로가기
현장적용에 의한 비용절감
번호 R&D기술명 발생년도 발주기관 시공업체 총 비용절감액 공사비
(천원)		 유지관리비
(원)		 수입대체효과
(원)		 기타비용
(원)		 바로가기
법 제정 및 개선
번호 구분 명칭 부관부처 제안일자 시행일자 바로가기
설계기준,시방서,지침에 반영
번호 종류 구분 주무기관 제안기관 반영일자 바로가기
설계기준,시방서,지침에 제안
번호 종류 구분 설계기준/시방서/지침 명칭 주무기관 제안일자 바로가기
정책제안
번호 시책명(제안명) 주무기관 제안일자 바로가기
정책채택
번호 시책명(제안명) 주무기관 제안일자 바로가기
특허현황
번호 출원국 출원/등록 특허명칭 출원일 출원번호 출원인 바로가기
실용신안
번호 출원국 출원/등록 실용신안 명칭 출원일 출원번호 출원인명 또는 법인명 바로가기
소프트웨어(S/W)
번호 S/W명칭 창작일 등록일 등록번호 저작권자 바로가기
디자인
번호 출원국 출원/등록일 디자인 명칭 출원일 출원번호 바로가기
기타성과(상표, 서비스 등)
번호 구분 출원/등록 명칭 출원/등록일 출원/등록번호 출원/등록인명 바로가기
신기술 지정 (제품인증, 품질인증 등 포함)
번호 구분 지정번호 신기술분류 신기술 명칭 개발자명 지정·고시일 바로가기
표준채택
번호 구분 채택기관 제정/개정 표준번호 표준명 산업분야 제안기관 바로가기
시제품 제작
번호 시제품명 출시/제작일 소유기관명 설치장소 투자비용 시제품 제작업체명 바로가기
국내외 학술지 게재
번호 국내/국외 구분 학술지명 ISSN 논문제목 바로가기
21 국외 SCI(E)학술지 IEEE Sensors Journal 1530-437X Machine Learning-Based Estimation for Tilted Mounting Angle of Automotive Radar Sensor 바로가기
22 국내 일반학술지 자동차안전학회 2005-9396 자율주행 인지를 위한 마코브 모델 기반의 정지 장애물 추정 연구 바로가기
23 국내 일반학술지 자동차안전학회 2005-9396 안전 영역 기반 자율주행 차량용 주행 경로 생성 및 추종 알고리즘 성능평가 연구 바로가기
24 국내 일반학술지 대한기계학회논문집A 1226-4873 다중 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 모델 예측 기반 종방향 자율주행 센서 고장 탐지 알고리즘 바로가기
25 국외 SCI(E)학술지 Transport Reasearch Part C 0968-090X TrajGAIL: Generating urban vehicle trajectories using generative adversarial imitation learning 바로가기
26 국내 일반학술지 한국ITS학회논문지 1738-0774 수요응답형 대중교통체계를 위한 클러스터링 기반의 다중차량 경로탐색 방법론 연구 바로가기
27 국내 일반학술지 한국ITS학회논문지 1738-0774 주성분분석을 이용한 기종점 데이터의 압축 및 주요 패턴 도출에 관한 연구 바로가기
28 국내 일반학술지 대한교통학회지 1229-1366 예측 행태를 고려한 보행자 경로 계획 모형 바로가기
29 국내 일반학술지 대한교통학회 1299-1366 딥러닝 기반의 도시 지역 차량궤적 예측 알고리즘 개발 연구 바로가기
30 국내 일반학술지 한국ITS학회논문지 1738-0774 보행자 특성을 고려한 예측형 보행자 충돌 경고 서비스 개발 바로가기
국내외 학술회의 발표
번호 국내/국외 논문제목 학술회의 명칭 개최국명 발표일 바로가기
저술
번호 구분 도서명 ISBN(국제표준도서번호) 발행자 저자 발행일자 바로가기
현장시험 및 검증
번호 현장시험명 시험기간 시험장소 바로가기
국내외 장·단기 연수지원성과
번호 국내/국외 구분 장/단기 구분 연수목적 주최기관 이름 바로가기
인력양성
번호 이름 학교명 취득학위 취득학위논문명 학위취득일 바로가기
포상
번호 국내/국외 구분 포상명 포상기관 포상자 포상일자 바로가기
산학연간 기술지원
번호 구분 교육명 교육대상자 교육일시 교육주최기관 바로가기
연구개발 관련 홍보
번호 구분 명칭 일시 장소 바로가기
일자리창출
번호 구분 이름 고용기업명 지역 고용일 고용형태 바로가기

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